[发明专利]一种超声波探头的夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声波探头技术领域，尤其涉及一种超声波探头的夹持装置。

背景技术

超声波检查，由于探头移动方式灵活，因而广泛应用于人体身体状况检查。

现有的超声波体检操作中，医生手持超声波探头，在人体待查器官所在的体表移动和调整超声波探头姿态，获取人体器官的超声波影像，进而判断健康状况。由于体检人群数量众多，导致医生操作负担重，极易引发医生肩周炎等职业病；而且，医生手持超声波探头的方式，会因医生手部颤抖而造成反馈的超声影像不稳定，因而，利用机器人技术，医生通过远程操作机器人，实现超声波探头位置和姿态控制，可以减轻医生的负担，提高所获取的超声影像的质量。

因此，需要提供一种超声波探头的夹持装置，使得检查过程中超声波探头得到有力的夹持，保证检查过程中超声影像的稳定性，还能对不同结构或尺寸的超声波探头实现夹持，以实现对多种不同疾病的检查。

发明内容

本发明的目的在于提出一种超声波探头的夹持装置，能解决现有技术中无法稳定夹持超声波探头的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声波探头的夹持装置，包括定位板，所述定位板上设置有至少两个可伸缩的气动肌肉，所述超声波探头的两端分别由至少一个所述气动肌肉固定在所述定位板上。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述气动肌肉上设置有气体进出口，当所述气动肌肉出气时，所述气动肌肉缩短，并将所述超声波探头固定在所述定位板上，当所述气动肌肉进气时，所述气动肌肉伸长，从所述定位板上取下所述超声波探头。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述定位板上设置有探头对中装置，所述探头对中装置包括两个固定在所述定位板上的挡板，所述超声波探头位于两个所述挡板之间，并由两个所述挡板卡紧。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，两个所述挡板相对于所述超声波探头的轴线对称，所述挡板与所述超声波探头相互接触的表面形状吻合。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述定位板包括距离可调的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上均设置有至少一个所述气动肌肉。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述上定位板设置有可转动的拔杆，所述拔杆连接有传动机构，所述传动机构与所述下定位板连接，所述拔杆转动时，所述下定位板远离所述上定位板。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述传动机构包括第一传动组件和与所述下定位板连接的第一固定连杆，所述第一传动组件包括中部与上定位板铰接的第一连杆，与所述第一连杆的两端分别铰接的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述拔杆铰接，所述第三连杆与所述第一固定连杆铰接，使所述第二连杆、所述第一连杆和所述第三连杆之间连接后呈Z型。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述传动机构还包括第二传动组件和与所述下定位板连接的第二固定连杆，所述第二传动组件包括中部与上定位板铰接的第四连杆，与所述第四连杆的两端分别铰接的第五连杆和第六连杆，所述第四连杆和所述第一连杆绕同一铰接点转动，所述第五连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接，所述第六连杆与所述第二固定连杆铰接，所述第二固定连杆所在直线与所述第一固定连杆所在直线分别在所述铰接点的两侧且相互平行，所述第四连杆、第五连杆以及第六连杆之间连接呈Z型。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述第二连杆通过第七连杆与所述拔杆铰接，所述第五连杆和所述第二连杆的铰接点与滑块铰接，所述滑块设置在所述上定位板上的滑槽内，所述滑槽的长度方向与所述第一固定连杆和第二固定连杆的方向平行。

作为超声波探头的夹持装置的一种优选方案，所述上定位板和下定位板之间设置有导向装置和回复装置，所述导向装置用于为所述下定位板相对上定位板移动时导向，所述回复装置用于使所述下定位板向所述上定位板靠近。

本发明的有益效果：

本发明提出的超声波探头的夹持装置，通过在定位板上设置可伸缩的气动肌肉对超声波探头两端进行夹持，保证检查过程中超声波探头的稳定性，以获得稳定的超声影像。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的夹持环与超声波探头相互配合的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的超声波探头的夹持装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的上定位板和下定位板未分离时的传动机构的结构示意图；