[发明专利]一种自动伸缩式垃圾拾取杆

权利要求书

1.一种自动伸缩式垃圾拾取杆，包括固定杆体、与固定杆体滑动配合的滑杆、主动钳臂和联动钳臂，固定杆体在其后端部具有固定手柄，主动钳臂、联动钳臂分别铰接于滑杆伸出固定杆体之外的前端上，其特征在于：还包括可使滑杆相对于固定杆体伸缩的伸缩机构、可将主动钳臂与联动钳臂同步打开及打开后同步闭合的开合机构，主动钳臂上在其铰接处附近与联动钳臂上在其铰接处附近具有相互啮合的扇形齿部，

所述伸缩机构包括装设于固定杆体内的第一螺套杆与第二螺套杆、装设于滑杆内的第一螺杆与第二螺杆，带有输出齿轮的步进电机、用于给步进电机供电的电池则分别安装于固定杆体内，在固定手柄上设置的控制开关用于控制步进电机正、反转动，输出齿轮分别啮合直接成型于第一螺套杆其后端部的齿轮部、直接成型于第二螺套杆其后端部的齿轮部，第一螺套杆、第二螺套杆分别与第一螺杆、第二螺杆螺合，

所述开合机构包括铰接于固定杆体上的活动手柄、牵引索、联接索、扭簧和装设于滑杆前端内的扭簧销，活动手柄通过牵引索与第二螺套杆的后端相连，在固定杆体上设有一个用于承托牵引索的支承销，此支承销位于活动手柄与第二螺套杆的后端之间，第二螺杆的前端与主动钳臂的后端通过联接索相连，扭簧装于扭簧销上且扭簧的两弯折端分别固定于主动钳臂的后端及滑杆的前端内。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式垃圾拾取杆，其特征在于：所述主动钳臂在其内壁、联动钳臂在其内壁分别具有粗齿结构。

3.根据权利要求1所述的自动伸缩式垃圾拾取杆，其特征在于：所述主动钳臂在其前端内壁与联动钳臂在其前端内壁具有可相互咬合的细齿结构。