[发明专利]一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具

说明书

本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本发明可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。

技术领域

本发明涉及一种水下换接工具，尤其涉及一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具。

背景技术

水下换接工具是一种装备于水下作业系统，广泛应用于海洋工程的设备。水下作业系统的开发使水下机器人(ROV)在一次出航过程中携带多种水下工具，完成不同的水下作业任务，避免将有限的时间浪费在往返更换作业工具上，提高了水下机器人的工作效率。目前，国内尚无通过ROV机械手直接夹持的水下换接工具。已有的换接工具存在换接效率低、失败率高等系列问题。这些问题降低了工作效率，增加了成本，同时也会影响工作进度。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，可以是实现水下作业工具的快速安装与分离，且结构简单，密封性能可靠，操作方便，可同时承受内外压，适合海洋工程环境。

本发明的目的是这样实现的：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面柱，且三个锁紧斜面柱伸入至母头外壳体和母头内壳体之间，母头内壳体圆周外表面还对称设置有三个锁紧孔，每个锁紧孔内设置有锁紧弹簧和锁紧柱，锁紧柱的一端与锁紧斜面配合、另一端与锁紧槽配合，母头导向套外表面设置有与导向坡口配合的坡面，母头主体的周向设置有与通孔相通的母头油孔，且通孔的下端通过内螺纹连接有堵头，堵头上设置至有母头连接顶杆，所述母头挡套设置在母头主体上端，所述母头活塞通过母头弹簧的预紧力压紧在母头挡套上，所述液压缸的前端盖固连在母头主体下端，液压缸的前端盖连接有缸体，缸体端部连接有液压缸的后端盖，液压缸的前端盖和液压缸的后端盖上分别设置有相互连接的油口和油道，液压缸的活塞杆的端部与液压缸外壳连接，液压缸的活塞设置在缸体内，所述母头导向套的下段套装在液压缸外壳上，所述液压缸外壳设置在支撑架上。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述公头主体上还设置有竖直方向的起轴向导向作用的圆柱销，且圆柱销有两个，母头主体上设置有两个与圆柱销配合的圆孔；

所述公头装配体还包括导向柱，且导向柱穿过公头外壳并通过过盈配合连接在公头主体上，母头外壳体上端和母头内壳体上端分别设置有与导向柱配合的U型槽。

2.公头壳体、公头活塞、公头弹簧、公头油孔、母头挡套、母头活塞、母头弹簧、通孔、母头油孔的个数相等，优选为四个。

3.公头主体与公头壳体连接处、公头活塞与公头壳体连接处、堵头与母头主体连接处分别设置有密封圈。

4.所述公头外壳上还设置有ROV操作把手安装板，ROV操作把手安装板上设置有用于与ROV连接的ROV操作手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的锁紧过程在公头装配体和母头装配体对接过程中同步进行；锁紧过程由液压缸推动母头装配体上的锁紧斜面，挤压锁紧柱，压入公头装配体中锁紧槽中，完成锁紧动作；解锁时，液压缸反向移动，锁紧柱通过弹簧自动退出锁紧槽，完成解锁动作。