[发明专利]多间隔阵列伸缩装置

说明书

一种多间隔阵列伸缩装置，其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前、后固定插销组合、收缩片A、B、收缩片销轴、轴心撑开机构组成，收缩片A、B上设计有与收缩片销轴相配合的销孔、长槽孔，收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件带动驱动部件连接板，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。本专利主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，结构简单，功能可靠，精度高，故障风险率低，成本低。

技术领域

本发明属于伸缩装置，尤其属于多间隔阵列伸缩装置。

背景技术

经查“一种等距伸缩装置”，专利号：CN201310409439.5，主要通过伺服电机带动同步带来驱动，伸缩移动部件沿同步带方向移动，由两两移动部件间的连杆展开角度来控制实现等距分布排列。该机构主要用于产品的抓取或者吸取，结构较复杂，有伺服电机+齿轮、同步带、电动丝杠+螺母、连杆等机构，且控制等距的主要零件连杆运动方向并不是单一的同一直线方向，而是成交叉的铰链式结构，此种结构故障率相对于直线运动来说肯定更高，稳定性不能保证。同时，驱动部分使用伺服系统和丝杆，仅此动力系统成本至少在6000/套。

原设计还存在如下缺点：①[0032]中伺服电机1与两同步带2、3之间通过一等速反向传动机构4连接，传动机构4为两规格一样的齿轮啮合传动，而齿轮啮合必然存在间隙问题。由伺服电机、联轴器传动到齿轮、同步轮，再传动到同步带，存在着结构上不可避免的传动间隙，这样对于产品的等距精度就不会要求非常高。②所以反之，既然使用了齿轮传动，那么原动力件就没必要使用伺服电机，使用步进电机即可。③附图6中，交叉的两连杆节点10两侧还有4个节点，也就是两两移动部件间通过存在5个节点的连杆连接，这样产品在移动过程中就大大增加了运动间隙风险与故障风险。

发明内容

本发明专利的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、伸缩过程无间隙的多间隔阵列伸缩装置。

一种多间隔阵列伸缩装置，其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前固定插销组合、收缩片A、收缩片销轴、收缩片B、轴心撑开机构、后固定插销组合组成，驱动部件固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，驱动部件穿过固定框架与驱动部件连接板相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块和固定于连接块上方的插销B和插销A构成,插销B和插销A结构对称，后固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销B构成，驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上，后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边，收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔、一个长槽孔，收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件带动驱动部件连接板，进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴上做轴向运动，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。

本专利所设计的结构，主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件为气缸或者电机（此件成本300/套），驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，插销的移动精度可通过收缩片A、收缩片B加工精度决定，收缩运动方向在同一水平方向上，且相邻连接的移动部件只靠两节点连接传递。本设计结构简单，功能可靠，精度高，故障风险率低，且成本相对较低。

插销A和插销B为半圆柱形，相互间配合成整个柱形。插销的形状和大小主要由使用的部件决定，通常使用圆柱形，配合比较方便，方形或菱形等。