[发明专利]型材自动下料装筐和上料出筐智能装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别涉及一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置及其方法。

背景技术

铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动和/或移动型材生产效率慢，在搬动和/或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高从而提高了生产成本。首先，人工摆放隔条效率低、精度低、风险大，由于很难调整并且误差较大以致无法满足生产需求。而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。

发明内容

针对上述问题，本发明中提供一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置及其下料装筐和上料出筐方法，当型材传送带将型材传送过来后，通过型材自动分层装置能将型材自动分层，通过型材自动抓取和转移装置，将型材分层码放到筐内，保证每层型材的宽度和筐的宽度相匹配，而采用型材自动抓取和转移装置将型材在筐中摆放时，为了防止磕碰变形，上下层之间由外层包裹有一层高温毛毡的隔条隔开，采用隔条自动布放和对齐机构对隔条进行布放，同时为了使联动抓手抓到隔条从而将一层型材提起，必须根据联动抓手的间隔，在传送带下方均匀自动布放隔条，并将其两端对齐，保证抓手能将隔条可靠抓起，所述型材自动下料装筐和上料出筐智能装置能够替代人工，实现隔条自动布放和对齐，提高生产效率，为型材自动抓取和转移提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。

本发明的技术方案如下：

一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括配置用于将与所述第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层的型材自动分层装置、型材自动抓取和转移装置、型材隔条自动布放和对齐装置，所述型材自动分层装置包括连接机构、连接至所述连接机构的抬举机构和与连接机构相连的驱动机构，所述型材自动分层装置由多个抬举机构通过连接机构链接形成；所述型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、依靠第一驱动装置进行驱动的平动车、依靠第二驱动装置进行驱动的升降小车以及配置用于抓取隔条抬升型材的联动抓手，所述主支撑框架底部设置有四个通过横梁连接的立柱，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有配置用于调平所述导轨支撑框的连接部件，所述导轨上设置用于支撑所述平动车在水平面上单自由度平动的滑块，且所述平动丝杠与所述导轨平行；所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔，所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；在所述平动车的两端分别固定有升降丝杠上固定架限位座；所述升降小车包括升降小车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降小车定向的光轴、升降小车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架；以及所述型材隔条自动布放和对齐装置，其包括安装在型材第二传送带下方的隔条布放机构和隔条弹出机构，所述第二传动带的运动方向与从远处输送型材的第一传送带的运动方向垂直；所述隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、分别位于第一支撑架两端的链齿轮、运动方向与型材第二传送带的传动方向垂直的链条、在所述链条上方等间距布置的隔条托盘、接近开关；所述隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度且所述隔条托盘下端的宽度等于隔条的宽度；所述隔条托盘的上方设置有联动抓手；所述隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分，其中所述隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置；所述隔条夹靠近所述隔条弹出部分的第一侧壁下方设置有容纳所述隔条推拉件的隔条推拉件进出孔，所述隔条夹下表面设置有第一导向槽，所述第一导向槽与所述隔条推拉件进出孔相连通，所述隔条夹第四侧壁第一部分下部设置有隔条推出孔，且所述隔条推出孔的中心线与所述链条运动方向垂直；所述隔条安装座下表面设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述隔条夹底面上的第一导向槽对应，所述隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件，所述隔条弹出机构固定在所述底板上。

优选地，所述第一驱动装置为平动车滚珠丝杠装置且所述第二驱动装置为升降滚珠丝杠装置。

优选地，所述型材自动分层装置中的所述连接机构为连杆。