[发明专利]一种免避让无轨式立体车库及存取车方法

说明书

本发明涉及一种免避让无轨式立体车库及存取车方法，固定架的顶部安装有起升驱动机构，所述起升驱动机构与摇曳架相连，并带动摇曳架直立或者卧倒，所述摇曳架上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构，所述承载吊架机构的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置，所述固定架和承载吊机机构上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构，在固定架和摇曳架相配合的侧面固定安装有锁定销机构。以摇曳架实现部分水平和垂直运动，以旋转托盘形成二层车位位置互换的免避让两层立体车库，可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化。

技术领域

本发明属于机械式立体车库装置领域，特别是一种免避让无轨式立体车库及存取车方法。

背景技术

目前立体车库在免避让泊取上层车时，通常采用首先地面水平轨道运动后，再实行90°旋转，最后实现竖向升降的三个步骤。均需要在地面长距离安装轨道。目前的技术均是主要通过轨道水平运动和旋转实现免避让功能。均按水平运动、旋转运动和垂直运动划分为三个独立的动作完成。目前常用的免避让立体车库停车方式的缺陷是：

1、对于地面必须安装轨道，轨道安装无论是开槽地埋方式还是凸起方式均会影响行车道路路面或者影响下层泊车进出，施工难度大，使用舒适性较差。

2、现有两层升降横移技术下层必须设置托盘，泊车必须爬坡上托盘，舒适度较差。对于地下车库内3个车位的柱距也只能实现3个车位复加成5个车位，相对单个车位经济成本较高。

3、现有的免避让技术方式需要依赖升降运动、旋转运动和水平运输这三个系统，这三个系统与车库框架形成整体附着在轨道上运动，尤其在水平运动过程中由于自身属于多点铰接机构，且无其他附着而稳定性较差。

4、现有无论是移动转动无避让立体车库（例如中国专利文献CN 1563644A）还是升降摆动式立体车库（例如中国专利文献CN 101864850 A）均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种免避让无轨式立体车库及存取车方法，一种利用连杆形成的无需行走的摇曳式举升系统，同时配以旋转系统实现二层空间的避让置换，以摇曳架实现部分水平和垂直运动，以旋转托盘形成二层车位位置互换的免避让两层立体车库，可以实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车，且结构受力相对合理，驱动源既可以用卷扬绳链系统，也可以用液压系统，动力源选择多样化，不易形成干涉，安全可靠。

为达到上述目的，本发明所采用的设计方案是：一种免避让无轨式立体车库，它包括固定架，所述固定架的顶部安装有起升驱动机构，所述起升驱动机构与摇曳架相连，并带动摇曳架直立或者卧倒，所述摇曳架上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构，所述承载吊架机构的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置，所述固定架和承载吊机机构上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构，在固定架和摇曳架相配合的侧面固定安装有锁定销机构。

所述固定架包括四个第一锚固板，所述第一锚固板锚固在地基上，在第一锚固板上固定有立柱，纵向相邻两根立柱的顶部之间固定有纵杆，横向相邻两根立柱之间固定安装有横梁，两根所述横梁之间固定安装有纵梁。

所述摇曳架包括第二锚固板和第三锚固板，所述第二锚固板上铰接有第一连杆，所述第三锚固板上铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的顶部通过第三连杆铰接在一起构成平行四边形摇曳架结构。

所述起升驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定架的横梁上，所述驱动电机通过链传动与转轴相连，并驱动转轴转动，所述转轴的两端支撑安装在耳板上，所述耳板固定安装在固定架的立柱上，所述转轴的两端安装有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮构成链传动，所述从动链轮上同时啮合有曳引链，所述曳引链的另一端与摇曳架的第一连杆侧面相连，并带动摇曳架起升或者下降。