[发明专利]自主行驶车辆在审
| 申请号： | 201710791409.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107797552A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 樋口笃史;冈桥义孝;高京介 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,王琨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 车辆 | ||
1.一种自主行驶车辆，具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制上述驱动部；以及电缆，其将上述驱动部与上述控制部电连接，上述自主行驶车辆的特征在于，具有：
控制部收纳框架，其收纳上述控制部；以及
驱动部收纳框架，其收纳上述驱动部。
2.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其特征在于，
上述控制部收纳框架设于上述驱动部收纳框架的上部。
3.根据权利要求2所述的自主行驶车辆，其特征在于，
上述控制部收纳框架隔着振动吸收部件重叠配置于上述驱动部收纳框架的上部。
4.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其特征在于，
在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架的前方具备保险杠部，
在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架与上述保险杠部之间设有间隙，
上述电缆经由上述间隙将上述驱动部与上述控制部电连接。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自主行驶车辆，其特征在于，
与上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架相邻地具备具有内部空间的能打开关闭的盖部，
上述电缆经由上述盖部的上述内部空间将上述驱动部与上述控制部电连接。
6.根据权利要求5所述的自主行驶车辆，其特征在于，
在上述盖部的封闭状态下，上述电缆被收纳于上述内部空间。
7.根据权利要求5所述的自主行驶车辆，其特征在于，
上述电缆经由连接器连接，在上述盖部的开放状态下，上述连接器在上述盖部与上述驱动部收纳框架之间露出。
8.根据权利要求5所述的自主行驶车辆，其特征在于，
在上述控制部收纳框架、上述驱动部收纳框架、上述盖部中的任意一者具备对上述电缆向一个方向施力的施力单元。
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