[发明专利]一种料框自动上料装置

说明书

技术领域

本发明创造属于硅片制造设备技术领域，尤其是涉及一种料框自动上料装置。

背景技术

随着光伏行业的技术发展，生产厂家对相关设备的自动化要求进一步提高，现有传统的半导体硅片脱胶机的上料方式一般依靠人工进行搬运，由于料框质量大、体积大，导致人工搬运上料费时费力、劳动强度大、生产效率低，还会造成相关设施的磕碰，无法满足实际生产需要。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种无需人工参与、自动化程度高的料框自动上料装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种料框自动上料装置，包括架体、升降抓取机构、抓取横移机构及料框送料机构；所述抓取横移机构包括水平横向设于所述架体上端的同步带及带动所述同步带运动的步进电机；所述升降抓取机构通过同步带压板与所述同步带连接并随同步带的运动而左右横移；所述料框送料机构包括支撑架、设于所述支撑架上端面的横向运输机构及设于所述横向运输机构上的料框接收座；所述料框送料机构的右端位于所述升降抓取机构横向运动路线的左端的正下方；所述升降抓取机构横向运动路线的右端的正下方设有运输AGV料车对接腔。

进一步的，所述升降抓取机构包括与所述同步带压板固接的固定座、设于固定座上的升降伺服电机、由所述升降伺服电机控制上下移动的竖直方向上设置的丝杠、与所述丝杠下端连接的连接座及固定于所述连接座上的钩爪；所述固定座上固定安装有若干个与所述丝杠平行的直线轴承，所述直线轴承内设有导向光轴，所述导向光轴的下端与所述连接座固定；所述固定座底部设有导向滚轮，所述架体上设有与所述同步带平行的导向滚轮轨道。

进一步的，所述固定座上靠近所述导向光轴的位置处设有立柱，所述立柱顶端及底端均设有接近传感器和行程开关，所述导向光轴的顶端设有行程开关触点。

进一步的，所述机架上与所述同步带左右两端对应的位置处均设有行程开关，两个行程开关之间接近两个行程开关的位置处设有多个用于确认升降抓取机构横移位置的接近传感器。

进一步的，所述料框送料机构的横向运输机构包括水平横向设于所述支撑架上端面的第二同步带及带动所述同步带运动的第二步进电机，所述料框接收座通过第二同步带压板与所述第二同步带连接，所述料框接收座底部设有第二导向滚轮，所述支撑架上端面设有与所述第二同步带平行的第二导向滚轮轨道。

进一步的，所述料框接收座包括底座及固定于所述底座上端面的托盘，所述第二同步带压板固定于所述底座侧壁下端，所述第二导线滚轮设于所述底座侧壁底端。

进一步的，所述架体外周设有防护栏。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种料框自动上料装置具有以下优势：

本发明创造所述的机架上设有能够在横向和竖直方向上移动的升降抓取机构，还设有AGV料车对接腔及料框送料机构，AGV料车运送料框进入AGV料车对接腔，升降抓取机构抓取AGV料车上的额料框运输到料框送料机构处，料框送料机构的左端与脱胶机对应，实现运料上料的自动化，无需人工参与，均有控制系统控制相关设备的运转停止，自动化程度高、上料效率高、上料准确度高、将低劳动强度、减少人力成本；

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造所述上料装置(有防护栏)正面结构示意图；

图2为本发明创造所述上料装置(无防护栏)正面结构示意图；

图3为本发明创造所述上料装置(无防护栏)背面结构示意图；

图4为图3上半部分的放大图；

图5为本发明创造所述升降抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-架体；2-升降抓取机构；3-抓取横移机构；4-料框送料机构；5-同步带压板；6-AGV料车对接腔；7-导向滚轮轨道；8-接近传感器；9-行程开关；10-行程开关触点；11-防护栏；12-料框；13-AGV料车；21-固定座；22-升降伺服电机；23-丝杠；24-连接座；25-钩爪；26-直线轴承；27-导向光轴；28-导向滚轮；29-立柱；31-同步带；32-步进电机；41-支撑架；42-料框接收座；43-第二同步带；44-第二步进电机；45-第二同步带压板；46-第二导向滚轮；47-第二导向滚轮轨道；48-底座；49-托盘。

具体实施方式