[发明专利]行驶装置

权利要求书

1.一种行驶装置，所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：

驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；

操作构件，所述操作构件构造成移动至沿所述行驶方向位于基准位置的一侧的第一范围以及位于所述基准位置的另一侧的第二范围，所述操作构件是使用者抓握的车把；

调节机构，所述调节机构构造成调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，使得当使用者使所述操作构件在所述第一范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述轮距长度增大；以及

控制器，所述控制器配置成：当使用者在所述第一范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，

其中，所述调节机构通过使用者操纵所述操作构件的操作力使支撑所述前轮的前轮支撑构件和支撑所述后轮的后轮支撑构件绕设置于所述前轮支撑构件的对所述前轮进行支撑的端部与所述前轮支撑构件的对所述车把进行支撑的端部之间的铰接接合部的铰接轴线旋转，而改变所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件的相对位置，从而调节所述轮距长度，以及

其中，所述控制器控制所述驱动单元，使得当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述行驶装置向后行驶。

2.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

当使用者使所述操作构件在所述第二范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述调节机构调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度以使所述轮距长度变短，并且

当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度变短而已经变大的目标速度向后行驶。

3.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

当使用者使所述操作构件在所述第二范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述调节机构调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度以使所述轮距长度变短，并且

当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元，使得无论所述轮距长度如何，所述行驶装置都以预定速度向后行驶。

4.根据权利要求2所述的行驶装置，所述行驶装置包括偏置弹簧，所述偏置弹簧构造成：当使用者未对所述操作构件进行使所述操作构件在所述第一范围或所述第二范围中移动的操纵时，使所述轮距长度恢复至与所述基准位置对应的基准长度。

5.根据权利要求4所述的行驶装置，所述行驶装置包括锁定机构，所述锁定机构构造成在所述行驶装置未被使用时保持轮距长度以使所述轮距长度为小于所述基准长度的长度。

6.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

当使用者使所述操作构件在所述第二范围中移动时，所述调节机构保持所述轮距长度与所述基准位置对应，并且

当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述操作构件从所述基准位置起的操纵量变大而已经变大的目标速度向后行驶。

7.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，

当使用者使所述操作构件在所述第二范围中移动时，所述调节机构保持所述轮距长度与所述基准位置对应，并且

当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置以预定速度向后行驶。

8.根据权利要求1所述的行驶装置，所述行驶装置包括阻力机构，所述阻力机构构造成对于使用者将所述操作构件从所述基准位置移动至所述第二范围的操纵提供阻力感，作为使用者的操作感受。

9.根据权利要求1所述的行驶装置，其中，当所述操作构件已经从所述第一范围移动至所述第二范围时，所述控制器驱动所述驱动单元，使得在所述前轮和所述后轮中的至少一者停止之后，所述行驶装置向后行驶。