[发明专利]不受噪声影响的电流检测电路

说明书

本发明提供一种不受噪声影响的电流检测电路。电流检测电路具备：电流路径上的电阻、传送表示电阻的第一端子侧的电位的信号的第一信号传送部、传送表示电阻的第二端子侧的电位的信号的第二信号传送部、对来自第一信号传送部以及第二信号传送部的各信号进行差分运算的第一差分运算部、设置在电动机驱动装置内的噪声捕捉用传送部起点、与噪声捕捉用传送部起点相连接的第三信号传送部以及第四信号传送部、对来自第三信号传送部以及第四信号传送部的各信号进行差分运算的第二差分运算部、将第一差分信号和第二差分信号进行加法运算的加法运算部，将第一信号传送部与第四信号传送部接近地配置，将第二信号传送部与第三信号传送部接近地配置。

技术领域

本发明涉及一种电流检测电路，其检测在电动机驱动装置内的电流路径流过的电流。

背景技术

在驱动机床、工业机械、锻压机械、注射成型机、或者各种机器人内的电动机的电动机驱动装置中，一旦通过变换器将从交流电源侧输入的交流电力变换为直流电力后，进一步通过逆变器将该直流电力变换为交流电力，并将该交流电力用作电动机的驱动电力。

图7是表示一般的电动机驱动装置的电路图。例如，在驱动三相交流的电动机200的电动机驱动装置100中，对逆变器51的直流输入侧施加来自直流电源的直流电压，输出用于驱动电动机200的三相交流电流。在逆变器51的直流输入侧设置了平滑电容器53，虽然在这里没有特别图示，但是一般在逆变器51的直流输入侧设置将从商用交流电源输入的交流电流变换为直流电流后进行输出的变换器(整流器)。

逆变器51构成为分别在上臂以及下臂设置了逆并联连接了回流二极管的开关元件S_u1、S_v1、S_w1、S_u2、S_v2以及S_w2的全桥逆变器。更具体地说，针对u相构成由开关元件S_u1以及S_u2构成的串联电路，针对v相构成由开关元件S_v1以及S_v2构成的串联电路，针对w相构成由开关元件S_w1以及S_w2构成的串联电路。对各开关元件S_u1、S_v1、S_w1、S_u2、S_v2以及S_w2的栅极施加来自电流控制部52的栅极驱动指令G_u1、G_v1、G_w1、G_u2、G_v2以及G_w2，通过该栅极驱动指令G_u1、G_v1、G_w1、G_u2、G_v2以及G_w2进行各开关元件S_u1、S_v1、S_w1、S_u2、S_v2以及S_w2的开关控制。由此，逆变器51将从直流输入侧输入的直流电力变换为用于驱动三相交流电动机的期望的频率以及期望的电压的交流电流。

电流控制部52基于输入的电流指令和反馈了从逆变器51向电动机200流入的交流电流的值，生成栅极驱动指令G_u1、G_v1、G_w1、G_u2、G_v2以及G_w2。通过电流检测电路1001检测从逆变器51向电动机200流动的交流电流，但是为了生成恰当的栅极驱动指令G_u1、G_v1、G_w1、G_u2、G_v2以及G_w2来高精度地控制电动机200，使用由电流检测电路1001高精度地检测出的电流检测值来进行上述电流反馈控制是非常重要的。