[发明专利]图像采集设备、图像采集方法及装置

说明书

技术领域

本申请实施例涉及图像采集领域，特别涉及一种图像采集设备、图像采集方法及装置。

背景技术

随着微电子技术和工艺的发展，图像采集组件的尺寸日益小型化并广泛配置在例如手机的移动设备中。随着手机的广泛使用，用户能够使用手机的快速地采集图像，降低了图像采集的难度。

相关技术中，用户通常手持手机进行拍摄或者将手机放置在自拍杆中进行拍摄。用户通过移动手臂或者移动自拍杆来调整手机的空间位置，以获取较好的拍摄角度。例如，用户在拍摄时可以通过举高手臂或伸直自拍杆等操作来获取较佳的拍摄角度。

然而，由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像采集设备、图像采集方法及装置，可以用于解决由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像采集设备，图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；

当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过飞行组件脱离设备本体，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；

当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元用于根据飞行控制信号通过飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号。

第二方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由图像采集单元执行，所述方法包括：

当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；

当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；

当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第三方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由设备本体执行，所述方法包括：

当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频；

当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体；

当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；

当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。

第四方面，提供了一种图像采集装置，装置用于如第一方面的图像采集设备的图像采集单元中，图像采集设备还包括设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：

第一接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；

第二接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；