[发明专利]一种钢管内壁清洗设备及方法

权利要求书

1.一种钢管内壁清洗设备，包括待清洗钢管(1)、清洗槽(2)、夹头(3)、气缸(4)、与气缸(4)活塞杆(6)相连接的推杆(5)、气路(7),其特征在于，待清洗钢管(1)浸在清洗槽(2)的清洗液中，待清洗钢管(1)两端设置有夹头(3)，夹头(3)内穿设有与气缸(4)活塞杆(6)相连接的推杆(5)；左右两个气缸(4)通过换向阀(8)控制使得左右两个气缸(4)动作相匹配；

所述的夹头(3)包括夹头体(301)、弹性夹片(302)、和推杆(5)连接在一起的弹性堵头(303)，弹性夹片(302)衬有用以增加摩擦力和密封效果的可压缩衬里(304)，弹性夹片(302)和可压缩衬里(304)包络着待清洗钢管(1)外径；弹性堵头(303)设置在夹头体(301)底部中央位置，夹头体(301)底部设置有可与待清洗钢管(1)抵接的密封垫(305)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：弹性堵头(303)外形为锥形，其中锥形小端设置在外端以便于弹性堵头(303)可靠深入待清洗钢管(1)内部，锥形大端尺寸略大于钢管内径以便在弹性堵头(303)发生弹性变形后可与待清洗钢管(1)内壁表面紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：清洗槽(2)底设置有用以夹紧待清洗钢管(1)的夹具(11)，清洗槽(2)底设置有用以夹紧气缸(4)的气缸夹具(12)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：所述的换向阀(8)为两个二位四通阀，且分别与所述气缸(4)串联连接；所述气缸(4)为双作用气缸；所述的双作用气缸通过换向阀(8)与气源并联连接；其中一个换向阀(8)串联连接有手动换向阀(13)。

5.根据权利要求3所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：所述的换向阀(8)为两个二位三通阀，且分别与所述气缸(4)串联连接；所述气缸(4)数量为两个且均为单作用气缸；所述的两个单作用气缸通过换向阀(8)并联连接在气路(7)上；其中一个换向阀(8)串联连接有手动换向阀(13)。

6.根据权利要求3所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：所述气缸(4)数量为两个且分别为单作用气缸和双作用气缸，上述两个气缸(4)并联连接；所述的换向阀(8)分别与所述气缸(4)串联连接，其中与单作用气缸(4)串联的为二位三通阀，与双作用气缸(4)串联的为二位四通阀；其中一个换向阀(8)串联连接有手动换向阀(13)。

7.根据权利要求3所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：所述的换向阀(8)为一个二位四通阀，且分别与所述气缸(4)串联连接；所述气缸(4)为双作用气缸；所述的双作用气缸并联连接；在其中一个气缸(4)的气路(7)上串联连接有手动换向阀(13)。

8.根据权利要求3所述的一种钢管内壁清洗设备，其特征是：所述气缸(4)为双作用气缸；所述的双作用气缸通过换向阀(8)并联连接在气路(7)上；所述的换向阀(8)为二位四通阀；在其中一个气缸(4)的气路(7)支路上还串接有一个换向阀(8)，所述的换向阀(8)为二位四通阀，该二位四通阀为气控阀，手动换向阀(13)与该二位四通阀连接并控制其换向；手动换向阀(13)并联设置在气路(7)上。

9.一种钢管内壁清洗方法，其特征在于，基于权利要求3-8任一项所述的一种钢管内壁清洗设备，包括以下步骤：

1）将待清洗钢管(1)浸入充满清洗液的清洗槽(2)；

2）用夹头(3)将待清洗钢管(1)两端夹住并使得待清洗钢管(1)两端与夹头体(301)底部的密封垫(305)抵接；

3）启动气缸(4)，使得左右两气缸(4)活塞带动推杆(5)上连接的弹性堵头(303)协调运动，即：一个气缸(4)活塞带动推杆(5)上连接的弹性堵头(303)向前推出时另一个气缸(4)活塞带动推杆(5)上连接的弹性堵头(303)向后缩回，以上动作周而复始；

4）清理完毕后，松开气缸夹具(12)，切换换向阀(8)，使得两气缸(4)的推杆(5)同步推出，从而将待清洗钢管(1)从夹头(3)中脱出。