[发明专利]用于拍摄设备的手机稳定器

说明书

技术领域

本发明涉及稳定拍摄设备装置，具体属于用于拍摄设备的手机稳定器。

背景技术

在使用拍摄设备进行拍摄时，拍摄设备随手臂和身体的摇摆而晃动，使得所拍摄视频摇晃，影响录制效果，严重情况下比如人走路、跑步时拍摄的图像、视频均不清晰，因此需将拍摄设备保持相对惯性空间稳定。

常见的手机稳定器为三轴稳定或双轴稳定方式，多采用立式结构，将拍摄设备放置于稳定装置的回转中心，人手持稳定装置的支撑臂，其占用体积空间较大，不利于便携，且安装拍摄设备后，装置重心高于手掌重心，力臂较大，移动中长时间拍摄易感觉疲劳。

相应地，本领域需要一种手机稳定器来解决上述问题。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于拍摄设备的手机稳定器，采用偏心设计来实现拍摄设备稳定功能，实现稳定器的小型化；同时，可迅速解决移动过程中拍摄设备产生晃动导致拍摄模糊的问题。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种用于拍摄设备的手机稳定器，所述手机稳定器包括角度调节机构，所述拍摄设备的重心与所述角度调节机构的回转中心偏心设置，使得所述角度调节机构位于所述拍摄设备“中垂面”的一侧，所述“中垂面”指经过所述拍摄设备的重心并与所述拍摄设备镜头主光轴垂直的平面。

进一步地，所述手机稳定器还包括连接到所述角度调节机构的陀螺、手持支架和配重机构，所述陀螺用于在拍摄时检测所述拍摄设备的运动角速度，所述手持支架用于供使用者握持，所述角度调节机构包括电机轴正交的外框电机和中框电机以及相应的外框和中框；所述角度调节机构分别与所述拍摄设备和所述手持支架连接，所述拍摄设备的重心与所述中框和外框的回转中心偏心设置；所述配重机构在与所述拍摄设备相反的一侧连接到所述中框，用于使所述拍摄设备相对于所述中框和外框保持平衡。

所述中框和外框的回转中心为中框的回转轴线及外框的回转轴线的交点；所述轴线间是没有交点时，回转中心定义为中框回转轴线及外框回转轴线公垂线段的中点。

进一步地，所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框连接；所述中框与所述拍摄设备连接，所述陀螺设置于所述中框。

进一步地，所述角度调节机构还包括内框电机和内框，所述外框电机、所述中框电机与所述内框电机的电机轴两两正交；所述外框电机的定子与所述手持支架连接，所述外框电机的转子与所述外框连接；所述中框电机的定子与所述外框连接，所述中框电机的转子与所述中框连接；所述内框电机的定子与所述中框连接，所述外框电机的转子通过所述内框与所述拍摄设备连接，所述陀螺设置于所述内框；所述配重机构在与所述拍摄设备相反的一侧连接到所述中框或内框，用于使所述拍摄设备相对于所述中框和外框保持平衡。

进一步地，所述中框或所述内框与所述拍摄设备的连接方式包括卡扣、胶粘、磁力吸附、夹具或专用手机壳夹持。

进一步地，所述配重机构包括电池和电路。也可采用其他配重来实现。

进一步地，所述手持支架上设有电源开关、模式选择开关及拍照/摄像按钮。

进一步地，所述电路包括电机驱动电路和通信电路；所述电机驱动电路的输入端与所述陀螺的输出端、所述通信电路的输出端连通，所述电机驱动电路的输出端与各电机连通；所述通信电路的输入端与所述模式选择开关、所述拍照/摄像按钮分别连通，所述通信电路的输出端与所述电机驱动电路的输入端、所述拍摄设备分别连通。

进一步地，所述模式选择开关的档位包括智能稳定跟随模式和电锁模式，所述电锁模式的定位为零位，所述零位为所述角度调节机构的各框运动范围的1/2处。

进一步地，所述通信电路的输出端通过蓝牙或无线网络与所述拍摄设备相连；并且/或者所述通信电路还选择性地设有USB接口；并且/或者所述拍摄设备是手机，所述中框或内框与所述手机的背面连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：