[发明专利]一种三相开关磁阻电机初始位置估算的装置及方法

权利要求书

1.一种三相开关磁阻电机初始位置估算的装置，其特征在于，所述测量装置包括：控制器(1)、驱动电路(2)、保护电路(3)、整流电路(4)、三相不对称桥式电路(5)、开关磁阻电机(6)和电流传感器(7)；控制器(1)还包括：电流采样模块(8)、滤波电路(9)、初始转子位置估算模块(10)和脉冲电压模块(11)。

2.一种三相开关磁阻电机初始位置估算的方法，其特征在于，包括如下步骤：

①开关磁阻电机(6)处于静止状态时，给电机各相绕组施加脉冲电压；控制器(1)给三相不对称桥式电路(5)的开关管施加控制信号，调节控制信号以控制电机各相绕组的脉冲电压；

②检测电机各相绕组的响应电流；在脉冲电压的下降沿时刻，电流传感器(7)检测开关磁阻电机(6)的三相响应电流，即i_a、i_b和i_c，并传输给控制器；

③比较三相响应电流；滤波电路(9)消除经过电流采样模块(8)后响应电流i_a、i_b和i_c的高频毛刺信号；控制器(1)比较三相响应电流i_a、i_b和i_c，判断响应电流的最大值和次大值，即i_max和i_mid；同时确定划分区域k，当i_a＞i_c＝i_b时，k＝1；当i_a＞i_b＞i_c时，k＝1；当i_a＝i_b＞i_c时，k＝2；当i_b＞i_a＞i_c时，k＝2；当i_b＞i_a＝i_c时，k＝3；当i_b＞i_c＞i_a时，k＝3；当i_b＝i_c＞i_a时，k＝4；当i_c＞i_b＞i_a时，k＝4；当i_c＞i_b＝i_a时，k＝5；当i_c＞i_a＞i_b时，k＝5；当i_c＝i_a＞i_b时，k＝6；当i_a＞i_c＞i_b时，k＝6；

④计算电机初始位置θ₀，即

θ0=7.5×[k+-1-(-1)k2+(-1)k(imax-imid)IM]]]>

其中，k为划分区域；i_max、i_mid分别为三相响应电流的最大值、次大值；I_M为所有初始位置下测得的响应电流最大值与响应电流次大值之差的最大值。

3.一种三相开关磁阻电机初始位置估算的方法，其特征在于，还包括：步骤4中参数I_M的估计，在电机处于静止状态，根据上述步骤1～3得到i_max和i_mid，任意转动转子，重复步骤1～3，如此反复，在一个电周期内可得到I_M＝(i_max-i_mid)_max。