[发明专利]一体化电机性能在线测试装置

权利要求书

1.一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：包括转盘（8）以及驱动转盘（8）转动的分割器（7），其中分割器（7）位于转盘（8）下方，控制转盘（8）在圆周方向上的间歇输送，在转盘（8）上设置有安置电机（9）的6个工位，分别是上料工位（1）、性能检测工位（2）、回转耐压工位（3）、测试工位（4）、不合格品下料工位（5）和合格品下料工位（6），6个工位绕转盘（8）转轴依次均匀分布，相邻两个工位夹角60度，在性能检测工位（2）对应电机功率检测装置，在回转耐压工位（3）对应电机回转耐压测试装置，在测试工位（4）对应电机电流波形测试装置。

2.根据权利要求1所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述电机功率检测装置包括第一通电气缸（21）、第一压紧气缸（22）、第一夹紧气缸（23）、第一检测气缸（24）、第一探针（25）和测功传感器（26），第一通电气缸（21）、第一压紧气缸（22）和第一检测气缸（24）通过支架固定性能检测工位（2）一侧，其中第一压紧气缸（22）的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机（9）压紧或松开，测功机传感器（26）通过第一夹紧气缸（23）夹紧并带动，第一夹紧气缸（23）与第一检测气缸（24）的活塞端固定，由第一检测气缸（24）带动，测功机传感器（26）与电机（9）的转子输出轴（95）竖直对正，第一通电气缸（21）驱动第一探针（25）与电机（9）的通电触头（93）接触或分离。

3.根据权利要求1所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述电机回转耐压测试装置包括第二压紧气缸（31）、第二通电气缸（32）、第二检测气缸（33）、导电块（34）、第二探针（35）和电机绝缘耐压测试仪，第二压紧气缸（31）、第二通电气缸（32）、第二检测气缸（33）通过支架固定于回转耐压工位（3）一侧，其中第二压紧气缸（31）的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机（9）压紧或松开，第二检测气缸（33）驱动导电块（34）与转盘（8）接触，第二通电气缸（32）驱动第二探针（35）与电机（9）的的通电触头（93）接触或分离，电机绝缘耐压测试仪与电机（9）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述电机电流波形测试装置包括第三压紧气缸（41）、第三通电气缸（42）、第三探针（43）和电流波形检测仪，第三压紧气缸（41）和第三通电气缸（42）通过支架固定于测试工位（4）一侧，其中第三压紧气缸（41）的活塞端上下伸缩，对该工位上的电机（9）压紧或松开，第三通电气缸（42）驱动第三探针（43）与电机（9）的通电触头（93）接触或分离，电流波形检测仪的触头与电机（9）的输出回路接触。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述分割器（7）为凸轮分割器。

6.根据权利要求5所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：还包括控制器和机械手，其中机械手在上料工位（1）上放置电机（9）、在不合格品下料工位（5）和合格品下料工位（6）夹取电机（9），控制器对采集性能检测工位（2）、回转耐压工位（3）和测试工位（4）的测试结果，并控制机械手和分割器（7）动作。

7.根据权利要求6所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述电机（9）为小功率电机，电机包括作为外壳的定子（92）和置于定子（92）内的转子（91），其中定子（92）内壁设有磁石，定子（92）的外径与6个工位孔径匹配，在定子（92）开口处设有外凸的法兰盘，转子（91）中心的转子输出轴（94）两端通过轴承支撑，在定子（92）上还设有通电触头（93）。

8.根据权利要求5中任意一项所述的一体化电机性能在线测试装置，其特征在于：所述转盘（8）上设置6个扇形孔，6个扇形孔与6个工位相互间隔。