[发明专利]全自动多规格挤压滚圆磨球生产线

权利要求书

1.全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，其特征在于：包括棒料加热及输送设备(100)、多规格棒料热剪机(200)、取料工作站(300)、成形挤压机(400)、滚圆设备(500)、缓冷设备(600)和淬火设备(700)；

所述棒料加热及输送设备(100)包括连续送料机构(110)和压料机构(130)；所述连续送料机构(110)的输送末端与多规格棒料热剪机(200)上设置的挡料器相对应，所述连续送料机构(110)能够将加热后的棒料输送至多规格棒料热剪机(200)中；所述连续送料机构(110)包括至少三根依次间隔分布的托辊(111)，所述压料机构(130)包括至少两根压辊(131)，处于连续送料机构(110)的输送前端和输送末端的两根托辊(111)的上侧均设有一根压辊(131)，所述压辊(131)能够上下运动以靠近或远离其所对应的托辊(111)；

所述取料工作站(300)包括下料机构(310)、取料机器人(320)、机器人底座(330)和机器人夹具(340)，所述下料机构(310)的进料端与多规格棒料热剪机(200)上设置的出料导轨(201)的出料端相对应，所述取料机器人(320)设置在机器人底座(330)上，所述机器人夹具(340)设置在取料机器人(320)的机械手臂上，所述取料机器人(320)能够将进入下料机构(310)中的坯料抓取并送入成形挤压机(400)的模具型腔内；

所述机器人夹具(340)包括固定部和移动部，所述固定部上设有呈“V”字形的固定夹口(341)，所述移动部可伸缩地设置在固定部上，移动部上与固定夹口(341)相对应处设有呈“V”字形的移动夹口(342)，所述移动夹口(342)能够随着移动部的运动靠近或远离固定夹口(341)；

所述成形挤压机(400)上设置有挤压出料滑道(401)，所述挤压出料滑道(401)的出料端与滚圆设备(500)上的进料口连接；所述成形挤压机(400)上还设置有棒料扶正定位机构(410)、推料机构(420)和吹气清扫机构(430)；所述棒料扶正定位机构(410)能够将处于成形挤压机(400)的模具型腔内的坯料扶正定位；所述推料机构(420)能够将挤压成的半成品磨球推出成形挤压机(400)的模具型腔并推送至挤压出料滑道(401)内；所述吹气清扫机构(430)能够对成形挤压机(400)的模具型腔进行吹扫清理；所述滚圆设备(500)上设置有滚圆出料滑道(501)，所述滚圆出料滑道(501)的出料端与缓冷设备(600)上的进料端相对应；

所述缓冷设备(600)上设置有缓冷出料滑道(601)，所述缓冷出料滑道(601)的出料端与淬火设备(700)上的进料口连接。

2.如权利要求1所述的全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，其特征在于：所述棒料加热及输送设备(100)还包括测速装置(120)，所述测速装置(120)设置在连续送料机构(110)的输送前端的前侧。

3.如权利要求1或2所述的全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，其特征在于：所述滚圆设备(500)包括滚圆机体(510)以及分别可转动地设置在滚圆机体(510)内的左轧辊(520)和右轧辊(530)，所述左轧辊(520)和右轧辊(530)相互平行，左轧辊(520)和右轧辊(530)上分别设置有第一螺旋槽(521)和第二螺旋槽(531)，所述第一螺旋槽(521)和第二螺旋槽(531)的旋向相同并相互对应，且第一螺旋槽(521)与第二螺旋槽(531)彼此相对应的凹陷部位能够拟合成圆形。

4.如权利要求3所述的全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，其特征在于：所述滚圆设备(500)还包括导球槽(540)，所述导球槽(540)设置在滚圆机体(510)内并位于左轧辊(520)和右轧辊(530)的下方；所述导球槽(540)的底面倾斜设置，且其倾斜下端处设有出球口，所述滚圆出料滑道(501)的进料端与出球口连接。

5.如权利要求1或2所述的全自动多规格挤压滚圆磨球生产线，其特征在于：所述缓冷设备(600)为链斗式缓冷机，所述淬火设备(700)为双道交叉水冷淬火机。