[发明专利]一种直流电机正反转保护控制电路

权利要求书

1.一种直流电机正反转保护控制电路,包括：上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；其中电机正转信号SZ和反转信号SF连接到上桥驱动电路的输入端，上桥驱动电路输出电机驱动信号SZ2、SF2和下桥驱动信号SZ3、SF3，下桥驱动信号SZ3、SF3连接到下桥驱动电路输入端，下桥驱动电路输出电机驱动信号SZ4、SF4与上桥驱动电路输出的电机驱动信号SZ2和SF2连接到功率主电路来控制电机正反转，功率主电路输出保护电压信号CU1和CU2连接过流检测电路的输入端，过流检测电路在电流超限时切断电路，过流检测电路输出电压信号OV1和OV2连接到互锁保护电路的输入端；互锁保护电路根据输入的电压信号OV1和OV2输出电压控制信号OV3和OV4到上桥驱动电路的控制端，当输入的正转信号和反转信号同时为高电平或者出现电机过流时，控制信号封锁上桥驱动电路。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括开关滤波电路，电机正转信号SZ和反转信号SF连接到开关滤波电路的输入端，经开关滤波电路滤波后，输出正转滤波信号SZ1和反转滤波信号SF1连接上桥驱动电路的输入端；开关滤波电路包括：电阻R16、电阻R17，电阻R21、电阻R22、电容C1、电容C2、NPN三极管K12、NPN三极管K7；电阻R16的一端为电机正转信号SZ的输入端，电阻R16的另一端分别与电容C1的一端、电阻R17的一端、NPN三极管K12的基极连接，电容C1的另一端、电阻R17的另一端与NPN三极管K12的发射极均连接电源地GND，NPN三极管K12的集电极作为输出端输出SZ1信号；电阻R21的一端作为电机反转信号SF输入端，电阻R21的另一端分别与电容C2的一端、电阻R22的一端、NPN三极管K7的基极连接，电容C2的另一端与电阻R22的另一端、NPN三极管K7的发射极均与电源地GND连接，NPN三极管K7的集电极作为输出端输出SF1信号。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述上桥驱动电路包括：电阻R2、电阻R15、电阻R8、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R18、电阻R23、PNP三极管K2、PNP三极管K4；电阻R2一端作为第一输入端接入正转滤波信号SZ1，电阻R2的另一端与PNP三极管K2的基极连接，连接点为上桥驱动电路的第一控制端，PNP三极管K2的发射极与电源VCC连接，PNP三极管K2的集电极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端分别与电阻R23的一端、R27的一端连接，连接点输出电机驱动信号SZ2，R23的另一端输出下桥驱动信号SZ3；电阻R15的一端作为第二输入端接入反转滤波信号SF1，电阻R15的另一端与PNP三极管K4的基极连接，连接点为上桥驱动电路的第二控制端，PNP三极管K4的发射极与电源VCC连接，PNP三极管K4的集电极与电阻R26的一端连接，电阻R26的另一端分别与电阻R28的一端、R18的一端连接，连接点输出电机驱动信号SF2，R18的另一端输出下桥驱动信号SF3。

4.如权利要求3所述的电路，其特征在于，所述下桥驱动电路包括：电阻R19、电阻R20、电阻R24、电阻R25、NPN三极管K8、NPN三极管K10；NPN三极管K8的基极与电阻R19的一端连接，连接点输入下桥驱动信号SF3，NPN三极管K8的集电极与R27的另一端连接，电阻R19的另一端与电阻R20的一端、NPN三极管K8的发射极连接，连接点输出电机驱动信号SF4，电阻R20的另一端与电源地GND连接；NPN三极管K10的基极与电阻R24的一端连接，连接点输入下桥驱动信号SZ3，NPN三极管K10的集电极与R28的另一端连接，电阻R24的另一端与电阻R25的一端、NPN三极管K10的发射极连接，连接点输出电机驱动信号SZ4，电阻R25的另一端与电源地GND连接。