[发明专利]基于北斗定位的便携式钻孔定位系统及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及地形测量、勘察设备技术领域，特别涉及基于北斗定位的便携式钻孔定位系统及其运行方法。

背景技术

在现有的钻孔定位外场作业中，需要测量、勘察专业进行配合完成，而在实际应用中存在诸多不便，具体如下：

1)通过测量仪器，如GPS、RTK、全站仪等设备完成点位的定位操作，一方面GPS、RTK、全站仪设备体积较大，携带不便，不方便现场作业携带。

2)现场通过手工记录或仪器记录点位坐标数据，在数据后处理阶段时，再将外场记录的数据导入至PC电脑端，在PC电脑端还需将点位坐标数据与勘察孔位编号进行一一对应，如果输入者与外场作业者不是同一人，有可能导致编号无法一一对应，造成数据丢失、错误数据的产生。

因此，需要对现有的地形测量、勘察设备进行改进，克服现有技术的不足，提高工作效率和现场测量、勘察精度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于北斗定位的便携式钻孔定位系统及其运行方法，实现的目的之一是克服现有技术的不足，提高工作效率和现场测量、勘察精度。

为实现上述目的，本发明公开了基于北斗定位的便携式钻孔定位系统，包括便携式手持控制器、钻孔定位装置；所述钻孔定位装置的下端设有地面找平装置，内部设有北斗定位天线和集成芯片控制主板；

所述集成芯片控制主板与所述北斗定位天线连接，并籍由所述北斗定位天线与北斗定位系统连接；

所述集成芯片控制主板包括北斗定位控制模块、控制模块、蓝牙通讯模块；

所述控制模块分别与所述北斗定位控制模块、所述蓝牙通讯模块、所述地面找平装置连接，控制所述北斗定位控制模块、所述蓝牙通讯模块、所述地面找平装置运行；且所述北斗定位控制模块与所述北斗定位天线连接；

所述便携式手持控制器内设有蓝牙芯片，且所述便携式手持控制器和所述钻孔定位装置之间籍由所述牙通讯模块和所述蓝牙芯片形成无线连接；

所述控制模块籍由所述无线连接将所述钻孔定位装置的工作状态发送至所述便携式手持控制器，并从所述便携式手持控制器获得指令控制所述钻孔定位装置工作。

本发明还提供一种基于北斗定位的便携式钻孔定位系统的运行方法，步骤如下：

A、所述钻孔定位装置，以及便携式手持控制器，籍由所述蓝牙通讯模块与所述蓝牙芯片形成的所述无线连接；

B、所述控制模块籍由所述无线连接将所述钻孔定位装置的工作状态发送至所述便携式手持控制器，并接收所述便携式手持控制器的指令；

C、所述控制模块籍由所述北斗定位控制模块、所述北斗定位天线与所述北斗定位系统连接，并从北斗定位系统获取北斗星历；

D、所述控制模块籍由所述北斗定位控制模块和获取的所述北斗星历的数据，对所述钻孔定位装置进行单点平滑定位得出所述钻孔定位装置的定位坐标数据；

E、所述控制模块籍由所述无线连接将所述定位坐标数据发送至所述便携式手持控制器；

F、经过使用者确认，所述便携式手持控制器对获取的定位坐标数据编号和记录，并存储于所述便携式手持控制器内。

优选的，使用者改变所述钻孔定位装置位置，并通过所述便携式手持控制器确认对多个不同位置进行定位时，在每一个需要的位置循环运行步骤A至步骤F，至完成所有位置的定位；之后所述便携式手持控制器将获取的所有所述定位数据汇总成表格输出。

本发明的有益效果：

本发明籍由对定位装置集成开发，体积小、重量轻、便于携带，减少了车辆运输仪器的投入，只需将该定位装置放入书包、手提包中即可，间接的减少了能源消耗。

外场作业中，利用便携式手持控制器操作，极大的提高了数据采集的速度和精确度，且能够完全消除外业数据因人工记录产生的错误，避免因返工，造成浪费。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例的中钻孔定位装置的结构示意图。

图2示出本发明一实施例中钻孔定位系统的运行流程图。

具体实施方式

实施例

如图1所示基于北斗定位的便携式钻孔定位系统，包括便携式手持控制器、钻孔定位装置；钻孔定位装置的下端设有地面找平装置4，内部设有北斗定位天线1和集成芯片控制主板；

集成芯片控制主板与北斗定位天线1连接，并籍由北斗定位天线1与北斗定位系统连接；