[发明专利]取件机器人

权利要求书

1.取件机器人，其特征在于：包括底座(1)、转鼓(3)、机器人减速器(2)和转鼓电机(4)，转鼓电机(4)固定在转鼓(3)上，机器人减速器(2)固定在转鼓(3)上，转鼓电机(4)的转轴与机器人减速器(2)的输入轴固定在一起，机器人减速器(2)的输出轴固定在底座(1)上，吸盘架(5)上固定有吸盘法兰盘(6)，吸盘(7)的下部固定有吸嘴(8)，通气管(9)与吸盘(7)相通接。

2.如权利要求1所述的取件机器人，其特征在于：通气管(9)固定在吸盘架(5)上，通气管(9)通过软管(10)与气压站相通接。

3.如权利要求1所述的取件机器人，其特征在于：主轴(11)插套在外壳(12)中，轴承(13)的内圈与主轴(11)固定在一起，轴承(13)的外圈固定外壳(12)的内壁上。

4.如权利要求3所述的取件机器人，其特征在于：主轴法兰盘(14)成型或固定在主轴(11)的左端，主轴法兰盘(14)通过螺栓与吸盘兰盘(6)固定在一起；壳盖(15)与外壳(12)通过螺钉固定在一起，壳盖(15)中插套有主轴电机(17)和主轴减速器(16)，主轴电机(17)的转轴与主轴减速器(16)的输入轴固定在一起，主轴减速器(16)的输出轴与主轴(11)固定在一起。

5.如权利要求4所述的取件机器人，其特征在于：框形支座(18)上固定有线性滑轨(19)，壳盖(15)上固定有线性滑块(20)，线性滑块(20)插套在线性滑轨(19)中；顶部电机(21)固定在框支座(18)上，顶部电机(21)的转轴上固定有齿轮(22)，壳盖(15)上固定有齿条(23)，齿轮(22)与齿条(23)相啮合；框形支座(18)与转鼓(3)固定在一起。

6.根据权利要求5所述的取件机器人，其特征在于：框形支座(18)的底部和右侧内壁上均固定有线性滑轨(19)，相应壳盖(15)的底部和右端均固定有线性滑块(20)；框形支座(18)的下部成型有支座法兰盘(24)，支座法兰盘(24)通过螺钉与转鼓(3)固定在一起。