[发明专利]一种并联换流器系统的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种并联换流器系统的控制方法，所述并联换流器系统包含至少两个并联的电压源型换流器，上述电压源型换流器并联在相同或相连交流母线上，其特征在于，所述并联换流器系统至少包括两个运行在孤岛控制模式的所述电压源型换流器，所述控制方法包括如下步骤：

1）根据频率参考值 F_ref计算决定d轴和q轴角度的系统电压相位参考值 θ_ref；

2）采集交流母线上的母线电压；

3）处理采集到的母线电压以得到有功电流参考值 I_dref 和无功电流参考值I_qref，所述的有功电流参考值 I_dref和无功电流参考值 I_qref由母线电压有效值参考值和系统电压相位参考值 θ_ref决定；

4）将有功电流参考值 I_dref、无功电流参考值 I_qref和系统电压相位参考值θ_ref作为换流器控制信号输出至每个孤岛控制模式的换流器；系统电压相位参考值θ_ref由各孤岛控制模式的换流器的公共的上层交流电压控制器产生，以保证各孤岛控制模式的所述电压源型换流器的同步；

5）对于任一孤岛控制模式的所述电压源型换流器，根据接收到的控制信号，控制该换流器的有功电流跟随有功电流参考值 I_dref且无功电流跟随无功电流参考值 I_qref；

所述孤岛控制模式的所述电压源型换流器以控制交流母线电压的幅值和频率稳定为控制目标；

孤岛控制模式的所述电压源型换流器中任一换流器在需要对换流器的有功功率进行限制时，将有功电流参考值I_dref大小限制为小于等于有功电流限制值 I_dlim；孤岛控制模式的所述电压源型换流器中任一换流器在需要对换流器的无功功率进行限制时，将无功电流参考值I_qref大小限制为小于等于无功电流限制值I_qlim；

所述有功电流限制值I_dlim由如下两种方案之一产生：

i）所述有功电流限制值I_dlim为预设置值，取值范围为 0 至换流器的最大有功电流；

ii）所述有功电流限制值 I_dlim为通过该换流器有功功率限值与实际有功的偏差经 PI控制器调制产生；

所述无功电流限制值 I_qlim由如下两种方案之一产生：

i）所述无功电流限制值 I_qlim为预设置值，取值范围为 0 至换流器的最大无功电流；

ii）所述无功电流限制值 I_qlim为通过该换流器无功功率限值与实际无功的偏差经 PI控制器调制产生。