[发明专利]一种部品正反面检测方法及装置

权利要求书

1.一种部品正反面检测方法，该方法依据一种部品正反面检测装置以实施，其特征在于，所述一种部品正反面检测装置设有第2条传送带、后超声波位移传感器、第1后LED光源、后工业摄像头、后导向板、第2后LED光源、后暗箱、第1条传送带、前超声波位移传感器、第1前LED光源、前工业摄像头、前导向板、第2前LED光源、前暗箱、弹性橡胶棒和PLC控制器；所述第2条传送带接在第1条传送带的后面，所述第2条传送带与第1条传送带存在高度差，在第1条传送带末端设有弹性橡胶棒；在部件进入第1条传送带和第2条传送带的初始位置分别设有前导向板和后导向板，确保部件在第1条传送带和第2条传送带的中间位置移动；所述第1条传送带的中间位置设有前暗箱，前工业摄像头设在前暗箱上端并且镜头正对第1条传送带，第1前LED光源和第2前LED光源分别设在前暗箱的两侧，前超声波位移传感器设在前暗箱出口处并固定在第1条传送带一侧的支撑架上；所述第2条传送带的中间位置设有后暗箱，后工业摄像头设在后暗箱上端并且镜头正对第2条传送带，第1后LED光源和第2后LED光源分别设在后暗箱的两侧，后超声波位移传感器设在后暗箱出口处并固定在第2条传送带一侧的支撑架上，所述PLC控制器位于第1条传送带下方的支架上；

所述检测方法包括以下步骤：

1)部品由右向左传送，启动电源后，正放的部品进入第1条传送带，开始在传送带上传送，若部品放置的位置没有位于指定位置，则由前导向板引正，进入前暗箱后，前超声波位移传感器检测到部品会给PLC控制器一个脉冲信号，PLC控制器向第1条传送带电机发送停止的指令，部品停在前暗箱中，前超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发前工业摄像头对部品进行拍照，将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；

2)第1条传送带停止一定时间后，在PLC控制器的控制下继续传送，部品运行到第1条传送带的末端，下落，部品尾部碰到弹性橡胶棒后翻转，部品反面进入第2条传送带，进入后暗箱由后导向板对其再次引正，后超声波位移传感器2判断有部品经过的信号并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器向第2条传送带电机发送停止的指令，部件停在后暗箱中，同时后超声波位移传感器又将采集到的信号传递给检测系统，检测系统触发后工业摄像头对部品进行拍照，并将得到的图片利用算法对其进行处理及评价；

3)检测系统的评价结果传给PLC控制器；最后根据检测系统获得的评价结果对部品进行等级分类；

所述根据检测系统获得的评价结果对部品进行等级分类的具体方法为：在第2条传送带尾部增加一个平移机构，如果评价结果为次品，平移机构将部品平移到传送带的另一侧，如果评价结果为合格，平移机构不执行动作。

2.如权利要求1所述一种部品正反面检测方法，其特征在于所述第1条传送带高于第2条传送带。