[发明专利]电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法

权利要求书

1.一种电梯系统，包括：

轿厢；

马达，对所述轿厢提供驱动转矩；

制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及

控制装置，控制电梯整体的运行，

所述控制装置控制所述制动装置的通常运行以外的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在抱闸状态的停止和完全释放的松闸状态的预定转速之间变化，所述预定旋转速度是所述制动装置刚变为所述完全释放的松闸状态的点的旋转速度。

2.如权利要求1所述电梯系统，其特征在于，

所述控制装置包括转矩限幅器和转速限幅器，

所述转速限幅器在所述制动装置的磨合运行中，当所述制动装置通电时，将对马达的速度指令设为所述预定转速，

所述转矩限幅器在所述制动装置断电时输出预定转矩指令，所述预定转矩指令将输入给所述马达的转矩限制为在所述制动装置处于抱闸状态下所述马达停止旋转时的预定转矩。

3.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

还包括旋转检测器，检测所述马达或所述制动装置的制动轮的旋转角度，

所述控制装置

基于所述旋转角度判断所述制动轮尚未磨合的位置，并且

基于被判断为尚未磨合的位置而执行所述磨合运行，直至所述制动轮被全部磨合。

4.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置进行控制，使得在所述磨合运行中所述马达在相邻的两次马达停止时旋转了预定角度，以调整在构成逆变器的开关元件中流动的电流的相位。

5.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置包括：

励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及

励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号，延长所述励磁线圈被断电时的放电时间，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。

6.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置包括：

励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及

励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号或者用于指示调整制动器的制动转矩的制动转矩调整信号，调整在所述励磁线圈中流过的电流，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。

7.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

所述制动装置为一个或多个，

所述控制装置进行控制，以对所述一个或多个制动装置同时进行磨合运行。

8.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

所述制动装置为多个，

所述控制装置包括制动装置选择电路，并进行控制而对通过所述制动装置选择电路选中的制动装置进行磨合运行。

9.一种电梯制动装置的磨合运行控制方法，其特征在于，包括：

磨合运行处理，对制动装置多次进行通电和断电，并使在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，马达的转速在抱闸状态的停止和完全释放的松闸状态的预定转速之间变化，所述预定旋转速度是所述制动装置刚变为所述完全释放的松闸状态的点的旋转速度。

10.如权利要求9所述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，其特征在于，

还包括：

制动力检查处理，检查所述制动装置的制动力是否下降；以及

制动力确认处理，判断在所述磨合运行处理后所述制动装置的制动力是否恢复，

在所述制动力检查处理中判断为所述制动力下降的情况下，执行所述磨合运行处理。