[发明专利]可按摩小腿的下肢按摩机

权利要求书

1.一种下肢按摩机，包含有：

一第一架体；

一转轴，能原地旋转地枢设在所述第一架体上，其轴向对应于左右方向；

一马达，与所述转轴动力连接，当所述马达的马达轴以一正旋向旋转时会驱动所述转轴以一第一旋向旋转；

二按摩单元，沿左右方向并列设置，分别用于对一使用者的左侧下肢及右侧下肢的小腿进行按摩；各所述按摩单元包含一带动件及一扭摆按摩件，其中：

所述带动件，设在所述转轴上，至少在所述转轴以所述第一旋向旋转时会随所述转轴旋转；所述带动件具有一第一圆周部，所述第一圆周部的中心轴相对于所述转轴的中心轴倾斜预定角度；

所述扭摆按摩件，具有一第二圆周部、一牵制部及至少一第一按摩部；所述扭摆按摩件的第二圆周部与所述带动件的第一圆周部同轴环套并能相对旋转；所述扭摆按摩件的牵制部相对于所述第一架体能沿左右方向位移但不能绕所述转轴的轴向旋转；当所述带动件随所述转轴旋转时会带动所述扭摆按摩件，使所述第一按摩部周期性扭摆，而且所述牵制部沿左右方向往复位移；

其特征在于：

各所述按摩单元还包含一横移按摩件，所述横移按摩件具有至少一第二按摩部，所述第二按摩部与对应的所述扭摆按摩件的第一按摩部左右相向，其间形成一容纳空间，用于容纳所述使用者小腿的受按摩部位；所述横移按摩件相对于所述第一架体能沿左右方向位移；所述马达与所述横移按摩件动力连接，当所述马达的马达轴以所述正旋向旋转时会驱动所述横移按摩件沿左右方向在一靠近位置与一远离位置之间往复位移，所述靠近位置比所述远离位置更靠近对应的所述扭摆按摩件所在侧边。

2.如权利要求1所述的下肢按摩机，其特征在于：各所述容纳空间的对应于所述转轴所在一侧定义为封闭侧，而与所述封闭侧相对的一侧定义为开放侧；在各所述按摩单元，当所述横移按摩件位于所述靠近位置时，所述扭摆按摩件对应于所述容纳空间开放侧的部位会相对靠近所述横移按摩件所在侧边，反之，当所述横移按摩件位于所述远离位置时，所述扭摆按摩件对应于所述容纳空间开放侧的部位会相对远离所述横移按摩件所在侧边。

3.如权利要求2所述的下肢按摩机，其特征在于：所述二按摩单元的所述横移按摩件会同时位于各自的所述靠近位置，也会同时位于各自的所述远离位置。

4.如权利要求1所述的下肢按摩机，其特征在于：各所述横移按摩件还具有一连接部，所述连接部与对应的所述扭摆按摩件的牵制部连接，使得所述扭摆按摩件的牵制部与所述横移按摩件会一起沿左右方向往复位移。

5.如权利要求4所述的下肢按摩机，其特征在于：各所述横移按摩件的连接部与对应的所述扭摆按摩件的牵制部以一球面轴承或万向接头连接。

6.如权利要求1所述的下肢按摩机，其特征在于：各所述横移按摩件具有一被所述转轴贯穿的穿孔，所述穿孔的内缘呈现与所述转轴的周面多点接触的波浪状。

7.如权利要求1所述的下肢按摩机，其特征在于：所述转轴对应位于所述使用者小腿的背部一侧；各所述按摩单元还包含一旋转按摩件，所述旋转按摩件设在所述转轴上的对应于所述容纳空间的位置，至少在所述转轴以所述第一旋向旋转时会随所述转轴旋转；所述旋转按摩件具有至少一第三按摩部，当所述旋转按摩件随所述转轴旋转时，所述第三按摩部会绕所述转轴的轴向旋转。

8.如权利要求1所述的下肢按摩机，其特征在于：所述下肢按摩机还包含一第二架体，所述第一架体能相对于所述第二架体沿一对应于所述使用者小腿的长度方向的升降轨迹位移，而且所述第一架体能在所述二按摩单元进行按摩的同时被驱动沿所述升降轨迹位移。

9.如权利要求8所述的下肢按摩机，其特征在于：所述马达与所述第一架体动力连接，当所述马达的马达轴以所述正旋向旋转时会驱动所述第一架体沿所述升降轨迹朝所述升降轨迹的其中一端位移，当所述马达的马达轴以一与所述正旋向相反的反旋向旋转时会驱动所述第一架体沿所述升降轨迹朝所述升降轨迹的另一端位移。

10.如权利要求9所述的下肢按摩机，其特征在于：各所述容纳空间的对应于所述转轴所在一侧定义为封闭侧，而与所述封闭侧相对的一侧定义为开放侧；在各所述按摩单元，当所述横移按摩件位于所述靠近位置时，所述扭摆按摩件对应于所述容纳空间开放侧的部位会相对靠近所述横移按摩件所在侧边，反之，当所述横移按摩件位于所述远离位置时，所述扭摆按摩件对应于所述容纳空间开放侧的部位会相对远离所述横移按摩件所在侧边；所述二按摩单元的所述横移按摩件会同时位于各自的所述靠近位置，也会同时位于各自的所述远离位置；所述马达由马达轴以所述正旋向旋转切换为马达轴以所述反旋向旋转的时间点，对应于所述二按摩单元的所述横移按摩件位于各自的所述远离位置；当所述马达的马达轴以所述反旋向旋转时，动力不会传递至所述二按摩单元的所述扭摆按摩件及所述横移按摩件。