[发明专利]一种多旋翼无人机动力实验装置及实验方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，包括底盘、支撑杆、传感器座、拉力传感器、振动传感器和旋翼机模拟平台；其中，所述拉力传感器通过螺栓固定在底盘上表面中心；传感器座位于所述拉力传感器的上端，并固定在该拉力传感器上法兰的上表面；支撑杆的下端安装在所述传感器座的中心孔内；旋翼机模拟平台的中心盘固定安装在所述支撑杆的上端；在该中心盘的圆周表面均布并固定有2～4对机臂；在各所述机臂的悬臂端端头处均安装有可移动电机座；各被测试的电机固定在各所述可移动电机座的上表面；在各被测试电机的输出轴上分别安装有被测试的螺旋桨；所述振动传感器采用磁吸式振动传感器，位于所述支撑杆的中部，被吸附在该支撑杆的外圆周表面上。

2.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，所述的旋翼机模拟平台包括中心盘、机臂、垫圈和机臂安装座，其中，所述的中心盘包括上盘和下盘；在该上盘的中心和下盘的中心均有支撑杆的通孔；在该上盘的表面分布有机臂安装座的安装孔，并使安装后的机臂均布在该上盘的圆周上；所述下盘的结构与该上盘的结构相同；在所述上盘与下盘之间的中心安装有垫圈；安装时，将所述机臂安装座的下夹块固定在所述下盘的上表面，将所述机臂安装座的上夹块与该下夹块对合后，通过长螺栓将上盘、上夹块与下夹块固连。

3.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，所述垫圈为两端有法兰的圆筒；该垫圈的内孔为所述支撑杆的过孔；该垫圈的轴向长度与所述机臂安装座的高度相同。

4.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，所述的机臂安装座的上夹块与下夹块均为块状；在该上夹块的下表面有半圆形的凹槽，该凹槽的半径与所述机臂的半径相同；在该上夹块的两侧边处上均布有贯通该上夹块上下表面的螺孔；在该下夹块的下表面亦有半圆形的凹槽，该凹槽的半径与所述机臂的半径相同；在该下夹块上表面的两侧边处上均布有螺孔，该螺孔的位置与所述上夹块上的螺孔位置相对应；在该下夹块的下表面的两侧边处上均布有螺孔。

5.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，在所述底盘的盘表面均布有三个调整螺栓，用于调整该底盘的水平度。

6.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，所述的支撑杆两端的外圆周表面均为螺纹面；在该支撑杆上端有限位台，用于上盘的轴向定位。

7.如权利要求1所述多旋翼无人机动力实验装置，其特征在于，为两端有法兰的圆筒；该垫圈的内孔为所述支撑杆的过孔；该垫圈的轴向长度与所述机臂安装座的高度相同。