[发明专利]一种浮动感知磨头装置

权利要求书

1.一种浮动感知磨头装置，包括本体、电主轴机构、浮动控制机构，其特征在于：所述浮动控制机构包括第一关节轴承、多个气缸和多个检测器，电主轴机构通过第一关节轴承安装于本体；所述多个气缸安装于本体，并沿电主轴机构周向分布，以对所述电主轴机构的浮动角度进行浮动控制；所述多个检测器沿电主轴机构周向分布，并对电主轴机构的浮动角度或浮动位移进行检测，或对电主轴机构上指定部件与本体上指定部件的间距进行检测；各检测器分别连接电主轴机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述电主轴机构包括电主轴、转接套，转接套套在电主轴外，且转接套上设置有法兰；所述本体包括壳体和设置在壳体上的上端盖、下端盖，第一关节轴承的内圈套在转接套外，外圈固定于壳体内，法兰位于壳体内，电主轴的输出轴穿过下端盖；所述气缸安装于上端盖，且其输出推力作用于法兰。

3.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述检测器为位移传感器或光电传感器，用于测量所述上端盖和法兰的间距，并连接电主轴的控制器。

4.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述检测器安装于所述上端盖。

5.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述上端盖还安装有多个缓冲器，该多个缓冲器沿电主轴机构的周向分布，并分别靠近所述法兰。

6.根据权利要求5所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述缓冲器通过缓冲器法兰、调节螺母、限位螺母和螺钉安装于所述上端盖，并在电主轴的浮动角度超过预设值时，通过所述限位螺母实现机械限位。

7.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述各气缸的活塞杆端部分别安装有缓冲套，该缓冲套抵在所述法兰上。

8.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：还包括一个或多个用于限制电主轴机构绕其轴线转动的限位机构，该限位机构包括安装于所述上端盖的限位销、第二关节轴承、润滑轴套，第二关节轴承的内圈套在限位销下端，外圈可上下滑动地套设在润滑轴套内，润滑轴套固定在所述法兰上。

9.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述电主轴的输出轴安装有连接头，该连接头的内孔中安装有弹性夹头，加工刀具的上端套入弹性夹头中，弹性夹头并用螺母拧紧。

10.根据权利要求2所述的浮动感知磨头装置，其特征在于：所述壳体通过固定架配合螺钉与机械手法兰连接；所述转接套和下端盖之间配合有密封圈。