[发明专利]一种影像撷取装置的校正方法

权利要求书

1.一种影像撷取装置的校正方法，该影像撷取装置预存第一坐标转换关系与第二坐标转换关系，该第一坐标转换关系、该第二坐标转换关系分别为第一影像坐标系、第二影像坐标系中的二维坐标与世界坐标系中相应于该二维坐标的三维坐标之间的坐标转换关系，该第一影像坐标系为该影像撷取装置于第一视角时撷取的影像所在的坐标系，该第二影像坐标系为该影像撷取装置于第二视角时撷取的影像所在的坐标系，该第一视角不同于该第二视角，其特征在于，该影像撷取装置的校正方法包括：

步骤S1：提供N个参考物，该N个参考物不共面；

步骤S2：该影像撷取装置分别于该第一视角、该第二视角及第三视角下撷取该N个参考物的影像，并分别于对应的该第一影像坐标系、该第二影像坐标系及第三影像坐标系中计算得出该N个参考物的第一二维坐标集合(X1i,Y1i)、第二二维坐标集合(X2i,Y2i)及第三二维坐标集合(X3i,Y3i),其中，该第三视角不同于该第一视角及该第二视角，i为自然数且0iN+1，该第三影像坐标系为该影像撷取装置于第三视角下撷取的影像所在的坐标系；

步骤S3：依据该第一二维坐标集合(X1i,Y1i)、第二二维坐标集合(X2i,Y2i)、第一坐标转换关系及第二坐标转换关系计算得出该N个参考物于世界坐标系的三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)；以及

步骤S4：依据该三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)及该第三二维坐标集合(X3i,Y3i)，计算得出第三坐标转换关系，该第三坐标转换关系为第三影像坐标系中的二维坐标与于世界坐标系中相应的三维坐标之间的坐标转换关系。

2.如权利要求1所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该第一坐标转换关系包括第一光学中心坐标(X1,Y1,Z1)及对应于该第一二维坐标集合(X1i,Y1i)的第一转换矢量查找表(U1i,V1i,W1i)，通过该第一光学中心坐标(X1,Y1,Z1)及该第一转换矢量查找表(U1i,V1i,W1i)，该第一二维坐标集合(X1i,Y1i)转换为对应的于世界坐标系的三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)，其中，(Xi,Yi,Zi)＝(X1,Y1,Z1)+δ1i*(U1i,V1i,W1i),δ1i为对应的距离系数。

3.如权利要求2所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该第二坐标转换关系包括第二光学中心坐标(X2,Y2,Z2)及对应于该第二二维坐标集合(X2i,Y2i)的第二转换矢量查找表(U2i,V2i,W2i)，通过该第二光学中心坐标(X2,Y2,Z2)及该第二转换矢量查找表(U2i,V2i,W2i)，该第二二维坐标集合(X2i,Y2i)转换为对应的于世界坐标系的三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)，其中，(Xi,Yi,Zi)＝(X2,Y2,Z2)+δ2i*(U2i,V2i,W2i),δ2i为对应的距离系数。

4.如权利要求3所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，于步骤S3中，依据(Xi,Yi,Zi)＝(X1,Y1,Z1)+δ1i*(U1i,V1i,W1i)＝(X2,Y2,Z2)+δ2i*(U2i,V2i,W2i)，计算得出(Xi,Yi,Zi)、δ1i及δ2i。

5.如权利要求4所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，于步骤S4中，该第三坐标转换关系包括第三光学中心坐标(X3,Y3,Z3)及对应于该第三二维坐标集合(X3i,Y3i)的第三转换矢量查找表(U3i,V3i,W3i),其中，(Xi,Yi,Zi)＝(X3,Y3,Z3)+δ3i*(U3i,V3i,W3i),δ3i为对应的距离系数。

6.如权利要求1所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该影像撷取装置为带影像撷取功能的电子装置。

7.如权利要求6所述的影像撷取装置的校正方法，其特征在于，该电子装置为相机。