[发明专利]一种高端新型机器人

说明书

本发明公开了一种高端新型机器人，包括机体以及安装在机体顶部的机顶箱，机顶箱内设有箱腔，箱腔内设有第一旋动轧碎筒，机顶箱底部的机体内设有顶部与箱腔底部相通设置的轧碎腔，轧碎腔内设有左右相称设置的第二旋动轧碎筒，轧碎腔底部的机体内相通设有向左侧伸展设置的滑移腔，滑移腔后侧内壁内设有导移槽，导移槽内左右伸展设有螺型杆，螺型杆左侧伸展尾部与导移槽左侧内壁旋动配合连接，螺型杆右侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置于导移槽右侧内壁内且固定连接，滑移腔内滑移配合连接有滑移箱；本发明结构简单，操作方便，安全性高，提高了轧碎质量以及轧碎秸秆效果，减轻操作人员劳动量。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种高端新型机器人。

背景技术

现如今秸秆通过热解液化和再加工可以变废为宝变为生物油，作为燃料可以直接在燃油锅炉和窖炉中燃烧使用。秸秆通常指棉花、小麦、水稻和其他农作物在收货果实后剩余的茎叶部分，传统的生产作业中，这些秸秆被燃烧，不仅对环境造成了严重的污染、影响空气质量，而且存在安全隐患。在生产生物油之前，需要对秸秆进行加工轧碎，传统的人工轧碎程度不一，不够均匀，费时费力，效率低下，如果能采用机器人代替人进行上述作业，可以有效解决问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高端新型机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高端新型机器人，包括机体以及安装在所述机体顶部的机顶箱，所述机顶箱内设有箱腔，所述箱腔内设有第一旋动轧碎筒，所述机顶箱底部的所述机体内设有顶部与所述箱腔底部相通设置的轧碎腔，所述轧碎腔内设有左右相称设置的第二旋动轧碎筒，所述轧碎腔底部的所述机体内相通设有向左侧伸展设置的滑移腔，所述滑移腔后侧内壁内设有导移槽，所述导移槽内左右伸展设有螺型杆，所述螺型杆左侧伸展尾部与所述导移槽左侧内壁旋动配合连接，所述螺型杆右侧伸展尾部与第一电转机配合连接，所述第一电转机外表面设置于所述导移槽右侧内壁内且固定连接，所述滑移腔内滑移配合连接有滑移箱，所述滑移箱后侧面固定设置有伸到所述导移槽内且与所述螺型杆螺型纹配合连接的导移块，所述滑移腔左侧伸展段内底壁内设有锥型槽，所述锥型槽底部相通设有向下伸展且穿通所述机体底面的出口，所述滑移箱内设有穿通所述滑移箱底面的第一容腔，所述第一容腔内顶壁穿通所述进口，所述第一容腔内滑移配合连接有筛抖箱，所述筛抖箱左右两侧外壁与所述第一容腔的内壁之间均设有第一簧件，所述筛抖箱左侧面固定设置有向左侧伸展设置的推压块，所述推压块左侧伸展段穿通所述滑移箱左侧且滑移配合连接，所述滑移腔左侧内壁内设有用以与所述推压块滑移配合的重复滑移装置，所述出口左侧的所述机体内设有关开装置，所述机体底壁设置有四个轮腔，所述轮腔内旋动配合连接有支轴，所述支轴下端固定连接有滚轮，所述滚轮上设置有轮罩,所述第一电转机上设置有操纵装置。

作为优选地技术方案，所述第一旋动轧碎筒顶部的所述机顶箱内前后伸展设有与所述机顶箱前后内壁固定连接的罩体。

作为优选地技术方案，所述所述筛抖箱顶面内设有第二容腔，所述第二容腔内底壁设有筛抖孔，所述第二容腔左右两侧内壁相称设有轧碎齿。

作为优选地技术方案，所述重复滑移装置包括与所述滑移腔左端相通设置的沉槽以及旋动设置在所述沉槽内的凸型轮，所述凸型轮顶端与第二电转机配合连接，所述第二电转机顶部外表面设置于所述沉槽内顶壁内且固定连接。