[发明专利]三销轴叉球面浮动夹具

权利要求书

1.一种三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，包括：

夹具主体，其为横向圆柱体状，其内部设有与其同轴的圆柱状中空结构，所述夹具主体沿其径向均匀对称分布有至少三个第一通孔，所述夹具主体的一端固定在机床上；

拉杆，其可滑动套设于所述夹具主体的圆柱状中空结构内，所述拉杆的一端穿出所述夹具主体并与回转油缸固定连接；

推套，其同轴横向套设于所述夹具主体的圆柱状中空结构内且其为圆柱状结构，所述推套固定于拉杆的另一端；所述推套的侧壁上径向均匀设置有至少三条将其两个底面贯通的凹槽，所述凹槽的底面沿其长度方向倾斜设置，所述凹槽的底面远离拉杆的一端比凹槽的底面的另一端更靠近推套的轴线；

至少三个滑块，其可滑动套设于所述凹槽且不脱落，所述滑块与所述第一通孔一一对应，所述滑块设有一斜面；

内端盖，其为圆形且同轴固定在夹具主体远离机床的另一端，所述内端盖的外径小于所述夹具主体的外径；

外端盖，其从左到右依次包括与所述内端盖同轴横向设置的前端盖和后端盖，所述前端盖为类圆柱状结构，所述后端盖为右端面与所述内端盖的左端面相对间隙设置的圆柱状结构，所述外端盖的内部具有与其同轴的球状空腔；其中，所述后端盖的直径与所述内端盖的直径一致，且均小于所述前端盖的直径；

弹性材料护套，其为环形，所述弹性材料护套套设在所述内端盖和后端盖的外部且无缝紧贴；所述弹性材料护套的两端分别与所述夹具主体、所述前端盖接触并相抵；

球头，其为球状且其一端与所述内端盖的左端面的中心通过螺钉固定，所述球头贴合设置在所述外端盖的球状空腔内；

其中，所述滑块的斜面设置为：滑块的斜面与跟其对应的凹槽的底面贴合，随着所述拉杆前推和后推，从而带动所述滑块从与其对应的第一通孔伸出和缩回。

2.如权利要求1所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，所述前端盖与所述后端盖可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，所述前端盖的左端面上均匀设置有多个固定球。

4.如权利要求1所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，还包括夹具座及环座、套环和固定杆；

所述夹具座为横向的左小右大的圆台形，所述夹具座具有将其左右两端面贯通的中空结构，所述中空结构为由夹具的左端面内凹陷依次形成与其同轴的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，所述第一圆柱的直径大于第二圆柱的直径且等于所述夹具主体的外径，所述夹具座的左端面向内凹陷形成沿径向均匀分布的第一螺孔；

所述环座为环形，其套设在所述夹具主体的一端且与所述夹具主体一体成型，所述环座上沿径向均匀分布有将其上下底面贯通的第二螺孔，所述第一螺孔与第二螺孔一一对应；

所述套环为环形，其外圈贴合所述第二圆柱，所述套环的内圈固定套设在所述拉杆的另一端；

所述固定杆为圆柱形，其一端与所述拉杆的一端固定连接，其另一端的侧面向内凹陷形成与其同轴的第四圆柱，所述第四圆柱的侧面上设置有螺纹；

其中，所述夹具主体固定在所述机床上的一端的侧面紧贴所述第一圆柱的侧面，所述环座的靠近夹具座的底面紧贴所述夹具座的上底面，所述夹具主体固定在所述机床上的一端的端面紧贴所述第二圆柱与第一圆柱相贴的底面；所述夹具主体和夹具座通过螺钉穿过所述第一螺孔及对应的第二螺孔固定。

5.如权利要求1所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，所述滑块从第一通孔伸出的外侧面上设置夹爪。

6.如权利要求5所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，所述夹爪的外表面为光滑的弧面。

7.如权利要求1所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，所述外端盖的右端面与内端盖的左端面的间隙设置为1-2mm。

8.如权利要求4所述的三销轴叉球面浮动夹具，其特征在于，还包括限位销，所述限位销为圆柱体，其一端固定在所述夹具主体的一端，其另一端水平穿过所述套环固定在所述第三圆柱的左端面。