[发明专利]一种复合缓冲式绒面爪盘

说明书

技术领域

本发明属于服装制造设备领域，具体涉及一种复合缓冲式绒面爪盘。

背景技术

在服装等行业普遍采用各种自动服装制造设备，其中很多设备在生产应用中涉及到布料的抓取与输送。因布料一般具有柔软且透气特性，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现布片的可靠抓取与送料。目前一些自动服装制造设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架做成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到服装制造设备的机械手上，该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。因此，服装制造设备需要一种结构简单、工作可靠、操作与维护方便的布片抓取与送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的复合缓冲式绒面爪盘，本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前市场上没有可供服装制造设备使用的工作可靠、操作与维护方便的抓取与送料装置的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种复合缓冲式绒面爪盘，包括爪盘轴、竖直缓冲器、横向缓冲器、拖盘和吹气接头，所述竖直缓冲器的一端与爪盘轴固定连接，另一端与横向缓冲器固定连接，所述拖盘与横向缓冲器固定连接，所述吹气接头与拖盘相连通。

所述竖直缓冲器包括缓冲缸、设置在缓冲缸内的竖向缸筒、设置在竖向缸筒内的缓冲弹簧以及与竖向缸筒滑动配合的导杆，所述导杆一端与缓冲弹簧相顶托，另一端通过脚法兰与横向缓冲器固定连接，所述竖向缸筒数量为两个或两个以上。所述横向缓冲器包括蝶形弹簧板，所述蝶形弹簧板的四角呈束窄的翼状板以提供适度的弹性，所述蝶形弹簧板的中部与竖直缓冲器固定。

所述拖盘包括绒面、双面胶垫、网孔板、隔离垫和拖盘盖，所述网孔板、绒面和双面胶垫上对应设有呈阵列布局的透气孔，所述绒面通过双面胶垫粘贴于网孔板下方，所述拖盘盖通过隔离垫粘贴在网孔板的上方并在拖盘盖与网孔板之间形成气腔，所述吹气接头穿过拖盘盖与气腔连通。

所述横向缓冲器的四角设有空心柱，所述拖盘的网孔板上固定粘贴有锚定螺钉，所述锚定螺钉依次穿过网孔板、隔离垫、拖盘盖和空心柱将拖盘固定在横向缓冲器上。

所述爪盘还包括画线器，所述画线器由笔座、画笔和锁紧螺帽组成，所述笔座与脚法兰中心处螺纹连接并通过锁紧螺帽锁紧，所述画笔穿过笔座固定在笔座的下端。

对本发明技术方案的改进，竖直缓冲器可以采用市场上通用的部件，蝶形弹簧板为平板弹簧，可以采用钢板或塑料制造，拖盘中的双面胶垫采用橡胶或泡沫塑料制作，隔离垫用橡胶、塑料或金属制作，绒面采用灯芯绒或类似布料制作，拖盘盖采用有机玻璃、工程塑料或轻金属合金制作。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明的复合缓冲式绒面爪盘中设有垂直缓冲器和横向缓冲器，能够同时解决爪盘在垂直方向的整体刚性缓冲以及按压布片时在平面内的厚度不均匀缓冲，复合缓冲器可以保证爪盘以适当的压力将布片按压在服装制造设备的工作台上，在应用于自动服装制造设备时，只需将爪盘安装于服装制造设备的送料机械手上即可使用。

在生产运行时，只需将布片随意摆放在服装制造设备的工作台上，机械手将爪盘按压住布片，爪盘借助竖直和横向缓冲器施加于布片的弹性压力，利用爪盘绒面与布片之间的摩擦力即可将布片沿工作台面拖送。而布片被拖送到预定的位置需要释放时，在抬起爪盘的同时通过吹气接头向爪盘的拖盘夹层气腔里吹入压缩空气，可以保证布片从爪盘可靠地脱落。本发明设计新颖、结构简单、抓取与送料可靠、自动化程度高、操作与维护方便、同时设计人性化、方便实用，可显著降低耗材成本，适宜推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构剖视图。

图3为本发明应用于服装制造设备的示意图。

图中：1-爪盘轴，2-竖直缓冲器，3-横向缓冲器，4-拖盘，5-画线器，6-吹气接头，21-缓冲缸，22-缓冲弹簧，23-导杆，24-脚法兰，31-蝶形弹簧板，32-空心柱，33-锚定螺钉，41-网孔板，42-绒面，43-双面胶垫，44-透气孔，45-拖盘盖，46-隔离垫，47-气腔，51-笔座，52-画笔，53-锁紧螺帽，61-吹气软管。

101-下机架，102-后机架，103-工作台，104-机械手，105-光电传感器，106-插折器，107-照明灯，108-电脑，109-布片，110-成品。

具体实施方式