[发明专利]一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

权利要求书

1.一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、估计飞机的高度变化率

式(1)中，s是拉氏变换中的复频率，h_adc为大气数据测得的飞机高度，速度计测得的垂直加速度，w为滤波器的频率；

步骤2、估计阵风引起的迎角

式(2)中，α为飞机迎角传感器测得的迎角，θ为飞机的俯仰角，V为飞机的飞行速度，ω_z为飞机的俯仰角速率，r_p为飞机迎角传感器相对于飞机重心在飞机纵轴上的安装位置；

步骤3、计算阵风迎角的高频信息α_hp：

式(3)中，T为滤波器的时间常数；

步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息α_lp：

式(4)中，v_l为激光雷达测得的垂直阵风速度；

步骤5、计算融合后的阵风信息α_integ：

α_integ＝α_hp+α_lp (5)

步骤6、计算副翼指令δ_ail：

δ_ail＝k_ailα_integ (6)

式(6)中，k_ail为副翼通道的控制增益；

步骤7、计算扰流板指令δ_sp：

式(7)中，k_sp为扰流板通道的控制增益，|α_integ|为阵风信息α_integ的绝对值，α_lim为扰流板控制中阵风信息的死区；

步骤8、计算升降舵指令δ_ele：

δ_ele＝k_eleδ_ail (8)

式(8)中，k_ele为升降舵通道的控制增益；

步骤9、将副翼指令δ_ail发送给副翼控制器，将扰流板指令δ_sp发送给扰流板控制器，将升降舵指令δ_ele发送给升降舵控制器，控制副翼、扰流板和升降舵舵面偏转。