[发明专利]一种节能型门芯板组件组装装置

权利要求书

1.一种节能型门芯板组件组装装置，包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板，其特征在于：

第一线条备料机构包括主托板与副托板，主托板及副托板底部分别具有支脚，主托板与副托板分别通过支脚置于地面上，主托板与副托板内侧边缘相互拼接，主托板外侧边缘设有主顶块与副顶块，副托板外侧边缘设有主挡片，主托板内侧边缘设有副挡片，主顶块与主挡片之间的距离与长线条适配，由主顶块与主挡片对长线条进行定位，副顶块与副挡片之间的距离与短线条适配，由副顶块与副挡片对短线条进行定位，主挡片与副挡片均采用弹性板片制作；

第二线条备料机构包括台面，台面底部具有撑脚，台面通过撑脚置于地面上，台面两端分别设有挡条与栏板，挡条与栏板之间的距离与短线条适配，由挡条与栏板对短线条进行定位，栏板采用弹性板片制作；

芯板备料机构包括支架，支架顶部设有一对板条，板条相互平行，板条之间设有一组可承托芯板的输送辊杆，各输送辊杆之间相互平行，并与板条相互垂直，输送辊杆沿板条的长度方向顺次排布，板条侧壁设有输送电机，输送电机与输送辊杆通过传动结构相连，由输送电机带动输送辊杆运转；

第一芯板装配机构包括装配台，装配台两侧分别设有第一线条抓手与第一芯板抓手，由第一线条抓手将第一线条备料机构上的短线条及长线条抓送至装配台上，并由第一芯板抓手将芯板备料机构上的长方形芯板抓送至装配台上，装配台为矩形，其顶边与底边分别设有竖向顶杆，装配台侧部设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与竖向顶杆相接，由竖向气缸对竖向顶杆进行顶压操作，竖向顶杆末端设有竖向限位板，由竖向限位板挤压长线条侧部，使其与芯板接合，装配台两侧边分别设有横向顶杆，装配台侧部设有横向气缸，横向气缸的活塞杆与横向顶杆相连，由横向气缸对横向顶杆进行顶压操作，横向顶杆末端设有横向限位板，由横向限位板挤压短线条侧部，使其与芯板接合；

第二芯板装配机构包括操作台，操作台两侧分别设有第二线条抓手与第二芯板抓手，由第二线条抓手将第二线条备料机构上的短线条抓送至操作台上，并由第二芯板抓手将芯板备料机构上的正方形芯板抓送至操作台上，操作台为矩形，其四角分别设有斜向顶杆，操作台侧部设有斜向气缸，斜向气缸的活塞杆与斜向顶杆相连，由斜向气缸对斜向顶杆进行顶压操作，斜向顶杆末端设有折角限位板，由折角限位板挤压相邻短线条端部，使其与芯板接合；

第一线条抓手、第二线条抓手、第一芯板抓手以及第二芯板抓手均由基座、旋转台、折臂以及吸盘组成，吸盘位于折臂末端，折臂装配于旋转台上，旋转台安装于基座上，由旋转台带动折臂及吸盘水平旋转，由折臂带动吸盘上下移动，并由吸盘吸附长线条、短线条以及芯板移动；

板条顶部设有一组横杆，横杆位于输送辊杆上方，横杆上设有光电计数器与RFID读取端子，光电计数器及RFID读取端子与控制箱连通，由光电计数器对芯板的通过数量进行计数，由RFID读取端子对芯板的规格及加工要求进行识别。