[发明专利]一种火箭加注量称重计量装置及方法

权利要求书

1.一种火箭加注量称重计量装置的计量方法，其特征在于计量装置包括柔性管道(2)、鞍座(3)、顶升系统、贮罐称重系统和控制显示系统，顶升系统包括液压油缸(4)，贮罐称重系统包括称重模块(5)和称重传感器接线盒(6)，每个称重模块包括称重传感器(7)，控制显示系统包括控制器(8)和计算机(9)，柔性管道(2)用于贮罐(1)和加注管道连接，鞍座(3)置于水泥基座上，每个鞍座由螺栓固定在水泥基座的预埋钢板上，液压油缸(4)安置在鞍座(3)两端下方，液压油缸下方支撑在称重模块(5)上，称重模块上的称重传感器(7)和称重传感器接线盒(6)连接，称重传感器接线盒(6)和控制器(8)连接，控制器(8)和计算机(9)连接，控制器(8)还用于控制液压油缸(4)，计量方法包括以下步骤：

(1)开始火箭推进剂加注前，先进行称重准备，贮罐称重系统、顶升系统和控制显示系统就位并自检合格；松开鞍座固定螺栓，液压油缸(4)同步顶升鞍座，使贮罐平稳上升，贮罐重量完全加于称重模块(5)上，液压油缸(4)锁紧，防止顶升系统故障时贮罐回落，控制显示系统计重准备就绪；

(2)称重计量时，控制显示系统接收推进剂库房“开始加注”信号，开始计数；当接收到火箭“0液位”信号时，记录管道内推进剂的填充重量，并自动清零，开始加注量称重计量；当接收到火箭“二液位”信号时，记录加注量，并自动清零，重新开始加注量称重计量；加注到以“二液位”为基准的额定重量时，库房发出“计重结束”信号，停止加注，从接收到“0液位”信号至“计重结束”信号区间内累积计量的数值为推进剂的实际加注量，记录此值G；

(3)推进剂加注完成后，顶升系统解锁，液压油缸同步回落，将鞍座放回地面，拧紧鞍座固定螺栓；柔性管道消除贮罐上升下降产生的管道形变，保持管道系统密封性良好；

(4)对于综合误差为±m％的单个称重传感器，称重传感器并联后的综合误差n为称重传感器的个数；

(5)称重系统造成的加注误差称重系统造成的加注量误差值T为并联后称重传感器的总量程；

(6)推进剂最终确定的加注量为