[发明专利]自驱动小车移船装置

权利要求书

1.一种自驱动小车移船装置，其特征在于：包含动力小车、随行小车、轨道、绳轮系统和两根牵引缆绳，移船的船头侧弦和船尾侧弦分别设置有两个牵引缆绳固定口，一根牵引缆绳两端固定在移船船头侧弦两个牵引缆绳固定口，另一根牵引缆绳两端固定在移船船尾侧弦两个牵引缆绳固定口，两根牵引缆绳分别设置在动力小车和随行小车上，轨道沿码头边沿延伸方向设置在码头上并且两条轨道平行设置，动力小车和随行小车设置在轨道上并能够沿着轨道自由移动，动力小车和随行小车之间通过绳轮系统连接。

2.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述动力小车包含动力车架、动力水平轮、动力行走轮、动力反轮、驱动装置和动力缆桩，动力水平轮水平设置并且转动设置在动力车架下侧，四个动力水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且动力水平轮抵靠在轨道侧壁上，动力行走轮转动设置在动力车架下侧并且动力行走轮设置在轨道上侧，驱动装置设置在动力车架上驱动动力小车行走， 动力反轮设置在动力车架两端，动力缆桩竖直固定在动力车架一侧。

3.按照权利要求2所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述驱动装置包含竖直转轴、齿轮、齿条、行星减速器和驱动电机，竖直转轴竖直设置并且转动设置在动力车架上，齿轮水平设置并且固定在竖直转轴下端，齿条固定在码头基座上并且齿轮与齿条相互啮合，竖直转轴上端与行星减速器连接由行星减速器驱动，行星减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动。

4.按照权利要求2所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述动力反轮包含反轮支架和反轮滑轮，反轮支架竖直设置并且固定在动力车架两端端部，反轮滑轮转动设置在反轮支架下端并且反轮滑轮与码头基座留有间隙。

5.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述随行小车包含随行车架、随行水平轮、随行行走轮、随行反轮和随行缆桩，随行水平轮水平设置并且转动设置在随行车架下侧，四个随行水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且随行水平轮抵靠在轨道侧壁上，随行行走轮转动设置在随行车架下侧并且随行行走轮设置在轨道上侧，随行反轮设置在随行车架两端。

6.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述绳轮系统包含第一绳轮滑轮、第二绳轮滑轮和连接绳，第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮均水平设置并且转动设置在码头基座上，连接绳设置在第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮上，连接绳一端与动力小车连接，连接绳另一端与随行小车连接。