[发明专利]一种多线程自动攻牙装置

说明书

技术领域

本发明涉及小零件批量攻牙技术领域，特别是涉及一种多线程自动攻牙装置。

背景技术

在现有的汽车零部件或者其他重工机械的零部件，尤其是需要大批量对小尺寸零部件进行攻牙，现有技术中基本是人工进行上、下料攻牙，并且处理期间的一些检测以及流程事务，人力介入较多。随着人力资源成本不断上升、产品质量要求不断提高、销售规模不断扩大，这种模式的生产均匀产品质量相对较低、生产效率的也不是很高，对企业的发展变得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了降低人为因素对产品质量、生产效率的影响，提高攻牙自动化程度，提高生产效率、提升产品质量的自动攻牙装置。

本发明所采用的技术方案是：一种多线程自动攻牙装置，包括底座和平行地设置在其上的若干根相互平行的导料轨道，底座的一端设有进料通道和分料装置，其中分料装置通过分料支架支撑在底座的上方，包括分料滑轨和一号分料气缸，一号分料气缸连接在分料滑轨上滑动进而将进料通道内的产品拨到对应的导料滑轨上；每一根导料滑轨上还设有一个推料装置和一个攻牙装置，其中推料装置设置在导料轨道的进料端，攻牙装置设在底座靠近中间位置；分料装置的一号分料气缸、推料装置和一个攻牙装置均连接PLC控制器。

进一步地，每一个推料装置包括一个推料气缸和一根推料杆，推料气缸推动推料杆进而将一号分料气缸分入该推料装置对应的导料轨道上的产品向前进一个工位。

进一步地，每一个攻牙装置通过一个攻牙支架连接在底座的上方，同时其包括从上往下依次连接在攻牙支架上的一个行程气缸和一个攻牙伺服电机、攻牙钻头，其中攻牙支架位于靠近底座的位置还设有一个下压限位器，该下压限位器限定攻牙伺服电机的最低行程位置，行程气缸带动攻牙伺服电机和攻牙钻头上下运动，行程气缸和一个攻牙伺服电机均连接PLC控制器；进而压紧产品攻牙或者松开产品，输出攻牙完成的产品或者输入未攻牙的产品。

进一步地，导料轨道的数量为三根，位于中间部位的推料装置底部还设有一个四号定位气缸，四号定位气缸垂直于其对应的推料装置底部设置,并且四号定位气缸和推料装置的推料气缸均连接PLC控制装置，四号定位气缸通过一根定位推杆在竖直方向伸缩，定位推杆伸展到位时，其对应的推料气缸驱动推料杆推动中间的产品进入对应的导料轨道。

进一步地，导料轨道靠近攻牙装置的位置处设有至少一对压紧孔，每一个压紧孔内设有一个压紧装置。

进一步地，每一个攻牙伺服电机连接一个计数器，每一个计数器连接PLC控制器并将其攻牙次数传输给PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.设备功能研发。研发设备自动摆放产品、自动给攻牙设备上料、设备自动攻牙、攻牙丝锥寿命监控、设备计时计数监控。

2.设备异常提示。通过传感器感应与PLC控制将对设备进行自我监控，如若设备发生卡料、堵料、送料异常、攻牙异常或者丝锥使用寿命到达时设备会自动停止工作并通过设备指示灯及机蜂鸣器对外进行提示，通知人员进行处理。

3.设备断电上电保护当设备伺服断电后由于伺服有断电延时不可立即通电固在电路中增加上电延时（除首次上电无上电延时外当伺服断电后需要120S的断电等待方可重新上电）

综合地说，本发明的一种多线程自动攻牙装置,提高了攻牙生产的自动化程度，降低人为因素对产品质量、生产效率的影响，提高攻牙自动化程度，提高生产效率、提升产品质量；并且在提高效率、质量的同时，杜绝安全事故的发生。

附图说明

图1为一种多线程自动攻牙装置的俯视图；

图2为一种多线程自动攻牙装置的攻牙装置8的侧视图；

图3为一种多线程自动攻牙装置的侧视图；

其中：1-底座，2-导料轨道，21-压紧孔；3-进料通道，4-分料装置，41-分料滑轨，42-一号分料气缸；5-分料支架，6-产品，7-推料装置，71-推料气缸，72-推料杆；8-攻牙装置，81-行程气缸，82-攻牙伺服电机，83-攻牙钻头，84-下压限位器；9-PLC控制器，10-攻牙支架，11-四号定位气缸，111-定位推杆；12-压紧装置，13-计数器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。