[发明专利]一种基于CAN通信电缆型故障定位装置及方法

权利要求书

1.一种基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，包括指示器和终端；所述指示器包括采集单元MCU模块；所述采集单元MCU模块与模拟输入模块、CAN通讯模块、第一电源模块连接；所述CAN通讯模块与汇集单元连接；所述终端包括汇集单元MUC模块；所述汇集单元MUC模块与第二电源模块、开关输入模块、所述CAN通讯模块、GPRS通讯模块、按键模块、显示模块连接；所述CAN通讯模块还与采集单元连接。

2.根据权利要求1所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述指示器与所述终端之间采用CAN标准数据帧格式进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述CAN标准数据帧格式包括：

起始帧；

设置于起始帧之后的仲裁字段；

设置于仲裁字段之后的控制字段；

设置于控制字段之后的数据字段；

设置于数据字段之后的循环冗余校验字段；以及

设置于数据字段之后的确认字段。

4.根据权利要求3所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述起始帧为显性状态，允许所有节点的硬同步。

5.根据权利要求3所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述仲裁字段包括11个标识位和1个远程发送请求RTR位；所述RTR位用于区分报文是数据帧还是远程帧；或者所述仲裁字段包括11位为29位标识符的最高有效位、设置于最高有效位之后的替代远程请求SRR位，设置于SRR之后的IDE位、设置于IDE位之后的标识符和设置于标识符之后的远程发送请求位。

6.根据权利要求3所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述控制字段第一位为标识扩展IDE位，所述IDE位是显性状态，用来指定标准帧；标识扩展位的下一位为零保留位，定义为显性位；控制字段的其余4位为数据长度码DLC，用来指定报文中包含的数据字节数；或者，所述控制字段前两位为保留位，其余四位为DLC。

7.根据权利要求3所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述循环冗余校验字段包含一个15位的CRC序列和设置于CRC序列后的隐性的CRC定界位。

8.根据权利要求3所述的基于CAN通信电缆型故障定位装置，其特征在于，所述确认字段以隐性确认定界符结束。

9.一种利用权利要求1～8之一所述的故障定位装置进行故障检测的方法，其特征在于，包括：

短路故障检测：若线路负荷正常运行，直到t1时刻检测到有一个150A及以上的突变电流，在t2时刻电流下降为0A，且零漂电流不超过5A，t1与t2之间的时间差不超过设定的3ms，则判定为短路故障；

接地故障检测：检测到线路电流突变，突变电流持续5s后，各相电场强度下降，

且残余电流不超过5A零漂值，则判断发生接地故障。