[发明专利]视线追踪设备中光斑光源匹配方法和装置

权利要求书

1.一种视线追踪设备中光斑光源匹配方法，其特征在于，所述视线追踪设备包括第一相机和第二相机，所述方法包括：

获取多个光源的坐标、所述第一相机中的所有光斑的坐标以及所述第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个所述光源经过角膜反射后在所述第一相机和所述第二相机上投影得到所述光斑；

遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标，在预设第一公式满足预设条件时，确定所述光源和所述第一相机中所述光斑和/或所述第二相机中所述光斑的匹配关系，其中，所述预设第一公式至少包括第二公式，所述第二公式为：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4为任意一个所述光源的坐标，B1、B2、B3和B4为所述第一相机或所述第二相机中任意一个所述光斑的坐标，且满足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，所述预设条件为所述预设第一公式值最小，在满足所述预设第一公式值最小的情况下，A1与B1相匹配，A2与B2相匹配，A3与B3相匹配，A4与B4相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设第一公式为所述第二公式和第三公式的和，所述第三公式为：λ(A5×B5)·C，其中，λ表示预设经验值，A5为任意一个所述光源的坐标，B5为所述第一相机或所述第二相机中任意一个所述光斑的坐标，C表示所述角膜的曲率中心坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取多个光源的坐标、所述第一相机中的所有光斑的坐标以及所述第二相机中所有光斑的坐标之后，所述方法还包括：

遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标，在所述预设第一公式满足所述预设条件时，确定所述角膜的曲率中心坐标。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述光源和所述第一相机中所述光斑和/或所述第二相机中所述光斑的匹配关系包括：

在所述预设第一公式满足所述预设条件时，确定A1和B1相匹配、A2和B2相匹配、A3和B3相匹配、A4和B4相匹配以及A5和B5相匹配。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标包括：

通过最优化搜索算法遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标。

6.一种视线追踪设备中光斑光源匹配装置，其特征在于，所述视线追踪设备包括第一相机和第二相机，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个光源的坐标、所述第一相机中的所有光斑的坐标以及所述第二相机中所有光斑的坐标，其中，多个所述光源经过角膜反射后在所述第一相机和所述第二相机上投影得到所述光斑；

第一确定模块，用于遍历所述光源的坐标和所述光斑的坐标，在预设第一公式满足预设条件时，确定所述光源和所述第一相机中所述光斑和/或所述第二相机中所述光斑的匹配关系，其中，所述预设第一公式至少包括第二公式，所述第二公式为：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4为任意一个所述光源的坐标，B1、B2、B3和B4为所述第一相机或所述第二相机中任意一个所述光斑的坐标，且满足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，所述预设条件为所述预设第一公式值最小。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的视线追踪设备中光斑光源匹配方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的视线追踪设备中光斑光源匹配方法。