[发明专利]全视向的球体光场渲染方法

权利要求书

1.一种全视向的球体光场渲染方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，预备步骤，即将相关文件进行预备输入与加载；

步骤二，预计算网格状密布于球体上的参考相机位置的深度图；

步骤三：移动渲染相机，其移动范围为所述球体表面，并计算、识别渲染相机四周包围其的四个参考相机；

步骤四：反投影渲染相机的像素，与所述四个参考相机进行深度测试：点P到参考相机的光心的垂直距离为：P在此相机下的深度值记为Depth₁，同时取出参考相机预存深度图在Pixel_R处的深度值记为Depth₂，如果Depth₁＝Depth₂，则说明参考相机通过了点P的深度测试；

步骤五，对通过深度测试的参考相机进行插值，得到的即为最终渲染的像素值。

2.根据权利要求1所述的一种全视向的球体光场渲染方法，其特征在于：步骤四中如果不存在通过深度测试的参考相机，则选取位于所述四个参考相机外圈的其他参考相机，直到有通过深度测试的存在。

3.根据权利要求1所述的一种全视向的球体光场渲染方法，其特征在于：步骤五中，完成深度测试后分别赋予四个参考相机权重，其计算公式为：其中在上文定义为从球心指向渲染相机的向量；定义为从球心指向参考相机的向量；W_R的取值范围为[0.5,∞)；

进而渲染相机在Pixel_D处的像素值为

Pixel_D＝∑W_RPixel_R

其中R为通过深度测试的参考相机集合。

4.根据权利要求1所述的一种全视向的球体光场渲染方法，其特征在于：步骤一中相关文件包括低精度的物体三维模型、参考相机的外参、内参以及相同数量的图片、描述参考相机相对位置关系的文件与描述此数据集属性的配置文件。

5.根据权利要求4所述的一种全视向的球体光场渲染方法，其特征在于：所述低精度的物体三维模型的面数为3万-10万。