[发明专利]一种爬墙机器人在审
| 申请号： | 201710781953.X | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN107512322A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李玉龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市龙远科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区祖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括承接台（1）、攀爬臂（2）、感应装置（3）、控制器（4）和电池（5）；攀爬臂（2）有三条，分别为左臂（a）、右臂（b）和后臂（c），三条攀爬臂（2）分别位于承接台（1）的左侧、右侧和后侧；每条攀爬臂（2）拥有三个自由度，三个关节（23）使得攀爬臂（2）分为四段，攀爬臂（2）设有驱动装置（21），驱动装置（21）通过驱动关节（23）运动使得攀爬臂（2）进行多角度伸展；在每条攀爬臂（2）的末端还设有吸附装置（22）；感应装置（3）上带有摄像头和定位仪；控制器（4）与驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）相连接，控制器（4）通过感应装置（3）能够识别周围的环境并对驱动装置（21）和吸附装置（22）进行控制；电池（5）为驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）供电。
2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人，其特征在于：吸附装置（22）采用抽吸的方式吸附在墙面上。
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