[发明专利]一种控制MR头显设备显示虚拟景象的方法及系统

权利要求书

1.一种控制MR头显设备显示虚拟景象的方法，其特征在于，所述方法包括：

MR头显设备通过双摄像头采集实时景象，并通过内置的加速传感器以及陀螺仪检测所述MR头显设备的第一移动方向和第一移动速度，以及将所述第一移动方向、所述第一移动速度以及从所述实时景象中分离出的背景景象上报至服务设备；

所述服务设备确定与所述背景景象相匹配的当前虚拟景象，并根据所述第一移动方向以及所述第一移动速度预测所述MR头显设备在预设时间段内的移动轨迹，根据所述移动轨迹进一步预测所述MR头显设备在所述移动轨迹采集到的实时景象，通过预测出的所述MR头显设备在所述移动轨迹采集到的实时景象确定与所述移动轨迹相匹配的虚拟景象集合，并将所述当前虚拟景象以及所述虚拟景象集合下发至所述MR头显设备；

所述MR头显设备接收所述当前虚拟景象以及所述虚拟景象集合，并显示所述当前虚拟景象，以及在所述预设时间段内显示从所述虚拟景象集合中选取的目标虚拟景象。

2.根据权利要求1所述的控制MR头显设备显示虚拟景象的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务设备向所述MR头显设备发送所述移动轨迹；

所述MR头显设备接收所述移动轨迹；

所述MR头显设备显示所述当前虚拟景象之后，以及所述MR头显设备在所述预设时间段内显示从所述虚拟景象集合中选取的目标虚拟景象之前，所述方法还包括：

所述MR头显设备通过所述加速传感器以及所述陀螺仪检测所述MR头显设备的第二移动方向以及第二移动速度；

所述MR头显设备判断所述第二移动方向与所述第二移动速度是否与接收到的所述移动轨迹相匹配，当判断结果为是时，触发执行所述的在所述预设时间段内显示从所述虚拟景象集合中选取的目标虚拟景象的操作；

所述MR头显设备在所述预设时间段内显示从所述虚拟景象集合中选取的目标虚拟景象，包括：

所述MR头显设备判断检测到所述第二移动方向以及所述第二移动速度的时刻是否处于所述预设时间段内，当处于所述预设时间段内时，从所述虚拟景象集合中选取与所述第二移动方向以及所述第二移动速度相匹配的虚拟景象作为目标虚拟景象，并显示所述目标虚拟景象。

3.根据权利要求2所述的控制MR头显设备显示虚拟景象的方法，其特征在于，所述MR头显设备显示所述当前虚拟景象之后，以及所述MR头显设备通过所述加速传感器以及所述陀螺仪检测所述MR头显设备的第二移动方向以及第二移动速度之前，所述方法还包括：

所述MR头显设备定位所述MR头显设备在当前环境的三维空间坐标，并根据预先获取到的无线信号覆盖范围与无线信号强度值的对应关系，判断所述三维空间坐标对应的无线信号覆盖范围内的无线信号强度值是否小于等于预设信号强度阈值，当判断出小于等于所述预设信号强度阈值时，触发执行所述的通过所述加速传感器以及所述陀螺仪检测所述MR头显设备的第二移动方向以及第二移动速度的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制MR头显设备显示虚拟景象的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MR头显设备检测针对所述目标虚拟景象中某一虚拟物体的体感动作，并确定所述体感动作对应的体感参数；

所述MR头显设备控制所述某一虚拟物体在所述目标虚拟景象中执行与所述体感参数相对应的操作。

5.根据权利要求4所述的控制MR头显设备显示虚拟景象的方法，其特征在于，所述MR头显设备检测针对所述目标虚拟景象中某一虚拟物体的体感动作之后，以及所述MR头显设备确定所述体感动作对应的体感参数之前，所述方法还包括：

所述MR头显设备向所述服务设备发送包括所述某一虚拟物体的物体标识的属性获取请求，以触发所述服务设备根据所述物体标识查找所述某一虚拟物体的操作属性并向所述MR头显设备返回针对所述操作获取请求的操作获取响应，所述操作获取响应包括所述操作属性；

所述MR头显设备接收所述操作获取响应，并根据所述操作获取响应中包括的所述操作属性判断所述某一虚拟物体是否为允许所述MR头显设备的用户操作的虚拟物体，当判断结果为是时，触发执行所述的确定所述体感动作对应的体感参数的操作。