[发明专利]一种基于到位关断的直流电机能量自回馈控制电路

权利要求书

1.一种基于到位关断的直流电机能量自回馈控制电路，其特征在于，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；其中电机正转信号SZ和反转信号SF连接到状态指示与到位关断电路的输入端，状态指示与到位关断电路用于控制电路自动切断并指示切断状态，状态指示与到位关断电路输出上桥驱动信号SZ1＇和SF1＇到上桥驱动电路的输入端，上桥驱动电路输出电机驱动信号SZ2、SF2和下桥驱动信号SZ3、SF3，下桥驱动信号SZ3、SF3连接到下桥驱动电路输入端，下桥驱动电路输出电机驱动信号SZ4、SF4与上桥驱动电路输出的电机驱动信号SZ2、SF2连接到功率主电路来控制电机正反转，功率主电路输出电压保护信号CU1和CU2连接过流检测电路的输入端，过流检测电路输出高低电平信号OV1和OV2到互锁保护电路的输入端，用于在电机过流时切断电路，互锁保护电路根据输入的电压信号OV1和OV2输出控制信号OV3和OV4到上桥驱动电路的控制端，当输入的正转信号SZ和反转信号SF同时为高电平或者出现电流超限时保护电路，总电源VCC通过自回馈保护电路与功率主电路之间进行能量交互；

还包括开关滤波电路，其中电机正转信号SZ和反转信号SF连接到开关滤波电路的输入端，经滤波后输出正转滤波信号SZ1和反转滤波信号SF1连接到状态指示与到位关断电路的输入端；开关滤波电路包括：电阻R16、电阻R17，电阻R21、电阻R22、电容C1、电容C2、NPN三极管K12、NPN三极管K7；电机正转信号SZ与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端与电容C1的一端、电阻R17的一端、NPN三极管K12的基极连接，电容C1的另一端与电阻R17的另一端、NPN三极管K12的发射极、电源地GND连接，NPN三极管K12的集电极输出正转滤波信号SZ1；电机反转信号SF与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与电容C2的一端、电阻R21的一端、NPN三极管K7的基极连接，电容C2的另一端与电阻R22的另一端、NPN三极管K7的发射极、电源地GND连接，NPN三极管K7的集电极输出反转滤波信号SF1。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，状态指示与到位关断电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R14、电阻R15、比较器U1、比较器U2、指示灯LM1、指示灯LM2、正转到位开关SW1、反转到位开关SW2、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R40；其中，SZ1接入电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别与电阻R1的一端、正转到位开关SW1的公共端COM连接，电阻R1的另一端与电源VCC1连接，正转到位开关SW1的常开触点NO与电压比较器U1的正输入端连接，电压比较器U1的负输入端与电阻R29和电阻R30的一端连接，电阻R29的另一端与电源V+连接，电阻R30的另一端与电压比较器电源负极输入端、电源地GND、指示灯LM1的一端连接，电压比较器电源U1正极输入端与电源V+连接，电压比较器U1的输出端与电阻R31的一端、指示灯LM1的另一端连接，电阻R31的另一端与电源V+连接，正转到位开关SW1的常闭触点NC为状态指示与到位关断电路的第一输出端，输出上桥驱动信号SZ1＇；SF1接入电阻R15的一端，电阻R15的另一端与电阻R14的一端、反转到位开关SW2的公共端COM连接，电阻R14的另一端与电源VCC1连接，反转到位开关SW2的常开触点NO与电压比较器U2的正输入端连接，电压比较器U2的负输入端与电阻R32和电阻R33的一端连接，电阻R32的另一端与电源V+连接，电阻R33的另一端与电压比较器U2电源负极输入端、电源地GND、指示灯LM2的一端连接，电压比较器U2电源正极输入端与电源V+连接，电压比较器U2的输出端与电阻R40的一端、指示灯LM2的另一端连接，电阻R40的另一端与电源V+连接，反转到位开关SW2的常闭触点NC为状态指示与到位关断电路的第二输出端，输出上桥驱动信号SF1＇。