[发明专利]一种多站点多元车辆匹配方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种多站点多元车辆匹配方法，其特征在于，包括：

获取第一站点和第二站点的分别采集的道路图像数据，其中第二站点位于第一站点在行车方向上的前方；

对所述第一站点采集的道路图像数据进行预处理得到第一车辆信息集，对所述第二站点采集的道路图像数据进行预处理得到第二车辆信息集，所述第一车辆信息集和第二车辆信息集分别包括多个车辆信息，所述车辆信息包括至少一种车辆特征；

对所述第一车辆信息集和所述第二车辆信息集进行特征融合，生成融合特征数据集；

确定所述第一车辆信息集内的各车辆信息和所述第二车辆信息集内的各车辆信息两两之间的相对权重，所述相对权重为对应的所述融合特征数据；

根据两两之间的相对权重，利用最短路径算法进行匹配，并得到匹配结果。

2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述车辆特征为车辆颜色、车辆形状、车辆长度或车辆角点。

3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述对所述第一站点采集的道路图像数据进行预处理得到第一车辆信息集，对所述第二站点采集的道路图像数据进行预处理得到第二车辆信息集步骤具体为：

选取第一时间段内所述第一站点采集的道路图像数据进行预处理得到第一车辆信息集；

根据所述第一时间段选取第二时间段，获取第二时间段内所述第二站点采集的道路图像数据进行预处理得到第二车辆信息集。

4.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述对所述第一车辆信息集和所述第二车辆信息集进行特征融合，生成融合特征数据集步骤具体为：

计算所述第一车辆信息集内的各车辆信息和所述第二车辆信息集内的各车辆信息两两之间的特征组，所述特征组包括两个车辆信息之间至少两个车辆特征的特征距离或至少两个车辆特征分别的对应概率；

根据所述特征组计算融合特征数据，复数个所述特征组所对应的融合特征数据构成所述融合特征数据集。

5.根据权利要求4所述的匹配方法，其特征在于，当所述特征组包括两个车辆信息之间至少两个车辆特征的特征距离时，所述根据所述特征组计算融合特征数据步骤具体为：

根据所述特征组采用特征距离直接融合算法计算融合特征数据；或，

当所述特征组包括两个车辆信息之间至少两个车辆特征分别的对应概率时，所述根据所述特征组计算融合特征数据步骤具体为：

根据所述特征组采用概率距离融合算法计算融合特征数据。

6.根据权利要求5所述的匹配方法，其特征在于，所述根据所述特征组采用特征距离直接融合算法计算融合特征数据具体为：

选择第一车辆信息集内的第i车辆信息，从所述第二车辆信息集内选取第j车辆信息；

计算所述第i车辆信息和第j车辆信息之间各个车辆特征的特征距离d₁(i,j)、d₂(i,j)、……d_k(i,j)、……d_K(i,j)；

则所述融合特征数据D＝w₁*d₁(i,j)+w₂*d₂(i,j)+……+w_k*d_k(i,j)+……+w_K*d_K(i,j)，其中加权值w₁+w₂+……+w_k+……+w_K＝1。