[发明专利]一种全自动扭力检测仪及检测方法

权利要求书

1.一种全自动扭力检测仪，其特征在于，包括送料装置、用于夹持待测瓶子且具有扭力传感器(25)的固定夹具(2)、扭力夹具(3)和用于控制扭力夹具(3)运动的驱动装置，送料装置把待测瓶子送至固定夹具(2)，固定夹具(2)锁紧待测瓶子，驱动装置控制扭力夹具(3)运动至待测瓶子的瓶盖处，扭力夹具(3)把所述瓶盖夹紧并转动所述瓶盖，扭力传感器(25)测得所述瓶盖的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：送料装置包括输送测试瓶的送料带(4)和设置在机体(1)上的送料转盘(5)，送料转盘(5)包括主轴(51)、第一电机和第一减速箱(52)，第一电机连接第一减速箱(52)，主轴(51)上端连接送料转盘(5)轴心、下端连接第一减速箱(52)，送料转盘(5)圆周设有送料口(53)，主轴(3)设置在送料带(4)后侧，送料转盘(5)设置在送料带(4)上方，送料口(53)可转动输送送料带(4)上的测试瓶至固定夹具(2)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：固定夹具(2)包括设置在机体(1)上宽爪气缸(21)和左、右夹具(22、23)，宽爪气缸(21)两侧的输出端分别左夹具(22)、右夹具(23)，宽爪气缸(21)上端设有放置测试瓶的定位台(24)，扭力传感器(25)固定在宽爪气缸(21)下端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：驱动装置包括控制扭力夹具(3)升降的升降立柱(6)和控制扭力夹具(3)转动的转动装置(7)，转动装置(7)包括相连接的第二电机(71)和第二减速箱(72)，升降立柱(6)设置在机体(1)上、设有竖直设置的螺杆(61)，螺杆(61)连接有第三减速箱(62)，第三减速箱(62)连接有第三电机(63)，螺杆(61)螺接有连接块(64)，连接块(64)连接有升降台(65)，第二电机(71)和第二减速箱(72)设置在升降台(65)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：扭力夹具(3)包括气电旋转装置(31)、压力传感器(32)和上夹具(33)，第二减速箱(72)中设有转轴(73)，转轴(73)上端向上延伸连接气电旋转装置(31)、下端延伸至升降台(65)下方依次连接压力传感器(32)、上夹具(33)，转轴(73)下部套设有压力调节弹簧(34)，压力调节弹簧(34)上端连接第二减速箱(72)、下端与压力传感器(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：上夹具(33)与定位台(24)相对设置，上夹具(33)设有气缸(33a)，气缸(33a)至少设有三个环形阵列设置的输出端，输出端连接有爪夹(33b)，爪夹(33b)内端与测试瓶瓶盖相配适，螺杆(61)中部设有通道，连接气缸(33a)的气管和连接压力传感器(32)的线路通过通道连接气电旋转装置(31)。

7.根据权利要求2或3所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：机体(1)上还设有称重天平(8)，称重天平(8)设置在定位台(24)与送料带(4)之间测试瓶经过的圆弧运动轨迹上，送料转盘(5)设置在称重天平(8)上方，送料口(53)可转动输送测试瓶至称重天平(8)。

8.根据权利要求2至7任一所述的一种全自动扭力检测仪，其特征在于：固定夹具(2)侧边设有感应测试瓶位置的红外传感器(9)，机体(1)上还设有控制系统(10)，第一电机、第二电机(71)、第三电机(63)、宽爪气缸(21)、压力传感器(32)、扭力传感器(25)、气缸(33a)、称重天平(8)和红外传感器(9)与控制系统(10)连接。

9.一种全自动扭力检测方法，包括送料装置、用于夹持待测瓶子且具有扭力传感器(25)的固定夹具(2)、扭力夹具(3)和用于控制扭力夹具(3)运动的驱动装置，送料装置把待测瓶子送至固定夹具(2)，固定夹具(2)锁紧待测瓶子，驱动装置控制扭力夹具(3)运动至待测瓶子的瓶盖处，扭力夹具(3)把所述瓶盖夹紧并转动所述瓶盖，扭力传感器(25)测得所述瓶盖的扭矩。

10.根据权利要求9所述的一种全自动扭力检测方法，包括如下步骤：

1)送料带(4)输送测试瓶至送料转盘(5)侧端，控制系统(10)控制第一电机动作带动送料转盘(5)转动，送料转盘(5)圆周上的送料口(53)转动至送料带(4)上方，送料带(4)上的测试瓶流入送料口(53)；

2)送料口(53)推动测试瓶至固定夹具(2)的定位台(24)，红外传感器(9)感应测试瓶到达测试位置并将信息传送至控制系统(10)，控制系统(10)控制第一电机停止动作，送料转盘(5)停止转动；

3)控制系统(10)控制宽爪气缸(21)动作，左、右夹具(22、23)夹紧测试瓶瓶身；

4)控制系统(10)控制第三电机(63)正转动作，带动扭力夹具(3)下降，上夹具(33)接触到瓶盖后，压力调节弹簧(34)受压，压力传感器(32)测得压力等于设定值并将信息传送至控制系统(10)，控制系统(10)控制第三电机(63)停止动作；

5)控制系统(10)控制上夹具(33)气缸(33a)动作，爪夹(33b)夹紧测试瓶瓶盖，控制系统(10)控制第三电机(63)动作带动夹紧瓶盖的上夹具(33)转动；

6)由于测试瓶瓶身被固定夹具(2)固定，当瓶盖产生的扭矩力大于摩擦力时，瓶盖与瓶身产生相对位移，此时的扭矩就是瓶盖的扭开力，瓶身受到的扭矩等值传送到扭力传感器(25)上，扭力传感器(25)将信息传送至控制系统(10)；

7)控制系统(10)控制上夹具(33)气缸(33a)动作，爪夹(33b)放开测试瓶瓶盖，控制系统(10)控制第三电机(63)反转动作，带动扭力夹具(3)上升；

8)控制系统(10)控制第一电机动作带动送料转盘(5)转动，送料口(53)推动测试瓶至称重天平(8)，控制系统(10)控制第一电机停止动作；

9)测试瓶在称重天平(8)称重，称重天平(8)将信息传送至控制系统(10)，控制系统(10)控制第一电机继续动作带动送料转盘(5)转动，送料口(53)将测试瓶推送回送料带(4)。