[发明专利]一种全自动夹紧机械手

权利要求书

1.一种全自动夹紧机械手，其包括连接座、固定座、气缸、凸轮组件、转动组件和夹紧组件，其特征在于，所述连接座的下端固定设置在所述固定座上，所述固定座上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述凸轮组件，所述凸轮组件的下端连接所述转动组件，所述转动组件上设置有夹紧组件，所述夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧，所述夹紧组件上设置有夹紧头和夹手，其中，所述夹手可拆卸的设置在所述夹紧头下侧面，所述夹手沿着所述夹紧组件的中心轴线方向向下延伸，所述夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件；

所述凸轮组件包括凸轮、驱动座和限位组件，所述转动组件至少包括主转动座，其中，所述驱动座的上端固定在气缸的活塞杆上，所述驱动座的下端至少设置有一个驱动杆，所述驱动杆的下端设置有与之垂直设置的连接轴，所述凸轮的外圆周上设置有凸轮槽，所述连接轴的端部伸入设置在所述凸轮槽内，且所述连接轴的外圆周与所述凸轮槽的上下槽壁配合设置，所述凸轮的下端面固定有所述主转动座，所述主转动座的外圆周设置有限位组件，所述限位组件限制所述主转动座沿着其中心轴线方向上下移动，而允许所述主转动座沿着其中心轴线方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述限位组件包括轴承座和轴承，其中，外座的内壁上对应所述主转动座的位置设置有所述轴承座，所述轴承座内设置有轴承外圈，所述轴承内圈嵌入设置在所述主转动座的外圆周上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧组件包括从转动座、辅助座、限位座、多个夹紧杆和多个偏心转动头，其中，从转动座的上端固定在所述主转动座的下端，所述固定座的下端面设置有外座，所述外座的下端设置有下固定座，所述下固定座的上端面固定设置有辅助座和限位座，所述外座、从转动座、辅助座和限位座依次从外向内同轴设置，所述夹紧杆的端部设置有条形槽，所述从转动座上设置有铰接柱，所述夹紧杆铰接设置在所述铰接柱内，所述夹紧杆的内端伸入设置在所述限位座内，且所述夹紧杆的内端部设置有偏心转动头，所述偏心转动头可转动铰接设置在限位座的限位槽内，所述偏心转动头的内壁设置有夹头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述凸轮槽内还设置有辅助连接轴，所述辅助连接轴位于辅助导杆的下端部，所述辅助导杆的上端连接设置在弹簧的下端，所述弹簧的下端固定设置在所述驱动座上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述从转动座与所述辅助座之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述夹手的上端设置有螺纹连接头，所述夹紧头上设置有螺纹孔，所述夹手采用所述螺纹连接头与所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述夹手通过所述下固定座上的通孔伸出。

8.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述限位座上设置有限位槽，所述偏心转动头限位在所述限位槽内。

9.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧机械手，其特征在于：所述夹紧杆为圆周阵列设置的四个。