[发明专利]一种行驶检测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种行驶检测方法及装置，该方法包括：接收道路图像信息，根据预设确定策略从道路图像信息中确定目标车道图像；获取目标车道图像对应目标车道类型和车辆行驶方向，识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息；根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型确定待检测车辆唯一性标识的位置变化关系；在预设检测时间段到达时，根据位置变化关系确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的目标位置图像信息，当在目标位置信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识时，将待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种行驶检测方法及装置。

背景技术

随着道路上的车辆变得越来越多，车辆违反交通法规的事也时有发生，为了确保道路交通安全，需要对违反交通法规的车辆信息进行记录，来警示驾驶员安全行驶车辆。当前，基于视频的车辆检测与跟踪技术已经成为智能交通领域的关键技术，基于视频的车辆检测与跟踪技术主要是通过摄像头对行驶在道路上的车辆进行锁定，并利用车辆跟踪算法对该车辆的行驶轨迹进行跟踪，当判断出被跟踪车辆的行驶轨迹不符合预定的导向标识时，获取被跟踪车辆的车牌，并对该车牌进行记录。

然而，由于车辆类型的多样化，车辆在摄像头采集的图像中的所占的比例不同，因此，需要对不同类型的车辆进行不同尺度的搜索，会导致检测准确度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种行驶检测方法及装置，能够提高检测准确度。

本发明实施例提供一种行驶检测方法，应用于行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，所述方法包括：

接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；

获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；

根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；

在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。

在上述方法中，所述根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像，包括：

从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线；

根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。

在上述方法中，所述根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像，包括：

从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线；

将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。

在上述方法中，所述根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息之后，所述并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆之前，所述方法还包括：

在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息；