[发明专利]一种用于智能设备防护盖板外观检测的装置

权利要求书

1.一种用于智能设备防护盖板外观检测的装置，所述装置包括：

具有相机和镜头的相机调整组件(5)，能够六自由度调整相机的位置和姿态，其中，相机和镜头用于待检测盖板的成像；

高速直线运动组件(8)，包括：能够吸附盖板的真空吸附组合体，用于带动盖板高速运动；

成像触发传感器组件(4)，用于感应盖板来料；

工控机(1)，用于对采集的图像进行处理和识别；

其还包括升降结构，所述升降结构包括：第一暂存位组件(2)和第二暂存位组件(7)，通过上述暂存位组件其一的升降完成盖板的上料直至被真空吸附组合体吸附，通过上述暂存位组件其二的升降带动盖板解除与真空吸附组合体吸附直至盖板下料；

所述第一暂存位组件(2)由第一底座(20)、第一升降气缸(21)、第一定位块(22)、第一升降板(23)组成；第一升降气缸(21)安装固定在第一底座(20)上，第一升降气缸(21)的活塞杆末端安装有第一升降板(23)，第一升降板(23)上开有U形孔；第二暂存位组件(7)由第二底座(24)、第二升降气缸(25)、第二定位块(26)、第二升降板(27)组成；第二升降气缸(25)安装固定在第二底座(24 )上，第二升降气缸(25)的活塞杆末端安装有第二升降板(27)，第二升降板(27)上开有U形孔。

2.根据权利要求1所述的装置，所述相机是线阵相机。

3.根据权利要求1或2所述的装置，所述相机调整组件(5)包括：相机立柱(11)、L形角件(13)、手动位移台(14)，用于实现相机在X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置调整；和/或包括第一旋转组合件(12)、第二旋转组合件(15)、第三旋转组合件(18)可实现相机三个方向的姿态调整。

4.根据权利要求1或2所述的装置，所述高速直线运动组件(8)还包括：高速直线位移台(28)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体是具有吸附功能的真空吸附装置。

6.根据权利要求1或2所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

7.根据权利要求1或2所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。

8.根据权利要求1或2所述的装置，所述升降结构，通过机械手或人工能够将盖板放置于升降结构上，用于带动盖板上升下降实现与真空吸附组合体的吸附。