[发明专利]感应手柄与搬运装置

权利要求书

1.一种感应手柄，其特征在于，具有：

壳体，所述壳体具有第一贯通部；

握持组，所述握持组用于接收用户输入的驱动载荷，其可滑动地保持于所述第一贯通部，并具有与所述第一贯通部轴向平行的第二贯通部；

承载组，所述承载组具有第一端、第二端、连接所述第一端与所述第二端的载荷传递部及第一传感器，所述第一端用于接收重物施加的载荷，所述第二端用于输入实现搬运所述重物的搬运载荷，所述载荷传递部一并穿过所述第一贯通部与所述第二贯通部，所述第一传感器用于测量所述重物的载荷；

感应组，所述感应组具有第二传感器，所述第二传感器用于测量所述驱动载荷，并生成相应的检测信号而输出。

2.根据权利要求1所述的感应手柄，其特征在于，所述第二传感器的两端以一端活动、一端固定的连接关系分别连接所述握持组与所述承载组。

3.根据权利要求2所述的感应手柄，其特征在于，所述握持组接近所述第二端的一端设有活动凹槽，所述第二传感器的活动端可滑动地保持于所述活动凹槽内，所述第二传感器的固定端固定连接于所述承载组上。

4.根据权利要求3所述的感应手柄，其特征在于，所述活动凹槽沿所述第一贯通部的圆周方向布置，所述活动凹槽与所述第二传感器的活动端具有间隙配合关系。

5.根据权利要求1所述的感应手柄，其特征在于，所述载荷传递部可滑动地保持于所述第二贯通部，所述握持组和/或所述承载组具有用于防止所述载荷传递部与所述握持组分离的限位部。

6.根据权利要求5所述的感应手柄，其特征在于，所述第二贯通部具有第一台阶面与第二台阶面，所述第一台阶面与所述第二台阶面分别通过弹性元件与所述载荷传递部连接，所述载荷传递部可滑动地保持于所述第一台阶面与所述第二台阶面之间。

7.根据权利要求5所述的感应手柄，其特征在于，所述第二贯通部和/或所述载荷传递部上设有周向限位部，所述周向限位部用于阻止所述握持组与所述载荷传递部之间的周向运动。

8.根据权利要求1所述的感应手柄，其特征在于，所述第一端与所述载荷传递部固定连接，所述第一端连接有用于钩取重物的吊钩，所述吊钩通过U型挂环与所述第一端连接。

9.根据权利要求1所述的感应手柄，其特征在于，所述载荷传递部可旋转地保持于所述第二端上，所述载荷传递部与所述第二端沿所述载荷传递部的旋转轴向不发生相对运动，所述第二端上设有导电滑环。

10.一种搬运装置，其特征在于，具有卷扬主机、回转折臂与权利要求1-9任一项所述的感应手柄，所述卷扬主机表面缠绕有挠性件，所述挠性件张紧于所述回转折臂上并与所述第二端连接。