[发明专利]用于电池板的清扫装置

说明书

本申请公开了一种用于电池板的清扫装置，涉及光伏发电技术领域，该清扫装置包括：执行机构，用于清扫至少一个电池板；电机，用于驱动执行机构沿至少一个电池板移动；以及控制器。控制器被配置成获取执行机构的实时位置；判断执行机构是否发生异常；以及在判断执行机构发生异常时，控制电机驱动执行机构移动到指定位置。用于电池板的清扫装置可以实现判断执行机构是否发生故障，同时在判断执行机构发生故障或遇到障碍时及时做出处理，极大地提高了清扫装置的智能化程度。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体地，涉及一种用于电池板的清扫装置。

背景技术

随着光伏发电行业的不断发展，其附属产业之一的电池板的清扫设备也不断发展，在光伏发电站中，电池板表面的清洁程度会直接影响电池板的发电量。如果电池板表面灰尘累积过多，光伏电站的整体发电量将会有明显降低。特别是在荒漠、风沙地带，不仅灰尘大，而且降雨量少，电池板上很容易累积灰尘，从而影响电站发电量，这时清扫设备显得格外重要。

常用的清扫装置一般通过上位机设置清扫指令，通过控制电机转动来实现清扫执行机构对电池板组件的清扫。然而大多清扫装置的智能化程度较低，当执行机构在清扫过程中发生故障或清扫装置掉电时，无法及时处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电池板的清扫装置，该清扫装置能够在发生异常时及时进行相应处理。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种用于电池板的清扫装置，该清扫装置包括：执行机构，用于清扫至少一个电池板；电机，用于驱动执行机构沿至少一个电池板移动；以及控制器。控制器被配置成获取执行机构的实时位置；判断执行机构是否发生异常；以及在判断执行机构发生异常时，控制电机驱动执行机构移动到指定位置。

优选地，指定位置包括以下位置中的至少一者：起点、终点以及至少一个电池板中相邻两个电池板之间的间隙。

优选地，指定位置包括多个指定位置，控制电机驱动执行机构移动到指定位置包括：控制电机驱动执行机构回退到多个指定位置中距离最近的指定位置。

优选地，清扫装置还包括转速传感器，用于检测电机的转速，判断执行机构是否发生异常包括：根据转速确定电机的转动周期；将所确定的转动周期与电机的预定转动周期与误差之和进行比较，其中预定转动周期被定义为在执行机构正常工作的情况下电机的转动周期；在所确定的转动周期大于预定转动周期与误差之和的情况下，判断执行机构发生异常。

优选地，清扫装置还包括转速传感器，用于检测电机的转速，控制器被配置成：在执行机构从起点开始运动时，根据转速计算电机转动的实际圈数；在判断执行机构不再移动的情况下，将实际圈数与预定圈数进行比较；判断实际圈数是否满足条件：N₀+ΔN₁＞N＞N₀-ΔN₂，其中N为实际圈数，N₀为预定圈数，ΔN₁为电机的第一圈数误差，ΔN₂为电机的第二圈数误差；在实际圈数满足条件的情况下，判断执行机构已经到达终点；以及在实际圈数不满足条件的情况下，判断执行机构发生异常。

优选地，清扫装置还包括随电机机轴转动的触发件和与触发件匹配并连接到控制器的接近开关，控制器还被配置成：在执行机构处于起点的情况下，接收来自接近开关的信号；在信号是恒定电平信号的情况下，判断执行机构运行方向错误。

优选地，清扫装置还包括存储装置，被配置成存储信息，信息包括电机旋转的圈数、电机的转动方向、执行机构的位置中的至少一者；控制器还被配置成在断电重启后从存储装置获取信息以恢复执行机构的运行。

优选地，控制器还被配置成：将信息存储到后台系统，信息包括电机旋转的圈数、电机的转动方向、执行机构的位置中的至少一者；在断电重启后从后台系统获取信息以恢复执行机构的运行。