[发明专利]运动摄像头可自由变换拍摄角度的航拍无人机

说明书

本发明公开了一种运动摄像头可自由变换拍摄角度的航拍无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种航拍无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。另外由于无人机上的航拍器稳定性差，导致图像质量不高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种航拍无人机，以解决现有技术的固定翼无人机的机翼容易损坏且无人机飞行效率不高以及航拍器稳定性差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种航拍无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述机身下方沿机身的纵向左右对称设有二个挂杆，所述挂杆下方设有减震器，一支撑杆的两端分别连接于所述减震器上，所述支撑杆的下方设有第一U型架，所述第一U型架内安装有第一电机，所述第一电机通过第一小齿轮连接第一半圆齿轮，所述第一U型架的两侧壁外端部处转动连接有十字架，所述十字架的另外两端连接于第二U型架的两侧壁外端处，所述第二U型架内安装有第二电机，所述第二电机通过第二小齿轮连接第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮分别安装于十字架的两侧，且两者轴线相垂直；所述第二U型架上还安装有运动摄像机。

所述浅槽设有12个。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明的航拍无人机可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

本发明的减震器的减震作用有利于提高运动摄像机的稳定性，通过第一半圆齿轮、第二半圆齿轮以及十字架的设置，运动摄像头可自由的实现拍摄角度的变换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本发明的底板的示意图。