[发明专利]一种基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法

权利要求书

1.一种基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，全自动水产养殖作业船APP系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖Android手机APP模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜；传输模块是一个4G传输模块；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机；水产养殖Android手机APP模块则包括路径规划和实时的参数监控两个部分；

步骤2，在手机APP上设置包括不同的投饵宽度一些参数后将修改好的参数通过传输模块发送到投饵船的导航控制系统中，数据解析后养殖作业船将按照在手机APP上规划的航线进行投饵作业，规划好了的路径会自动在手机APP中以虚线形式生成，养殖作业船在APP中以箭头的形式按照规划的路径进行运动，船走过的路线系统将会自动标识为实线，即在手机上实现了对水产养殖作业船的路径规划功能；

步骤3，作业船上带有的控制系统里的传感器将一些参数信息测算得到后通过传输模块发送给远程监控模块的上位机，Android手机在与上位机建立连接之后，当养殖船开始作业之后，可以在手机上看到从养殖作业船实时传过来的一些参数信息，这样即实现了Android手机的对水产养殖作业船的数据监控功能；

步骤4，，在设计的手机APP上设定不同饵料投放量，一共分成6个等级，可以根据河蟹的大小，季节等因素人为的选择一种投饵等级对蟹塘进行投饵。

2.根据权利要求1所述基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，所述路径规划中首先通过投饵船上的GPS导航设备，使船到达各顶点位置，由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标，按逆时针方向标记为A、B、C、D，E，根据蟹塘的码头确定起始点位置及第一段航线的走向，通过在手机APP上设定不同的L₁和L₂的宽度并结合地理信息系统GIS可以在系统中自动计算出作业船内螺旋均匀投饵的航线。

3.根据权利要求2所述的基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，所述路径规划具体包括如下步骤：

步骤a，建立蟹塘的多边形工作区域：用于河蟹养殖的池塘一般是矩形或者多边形，建立蟹塘工作区域的步骤如下：

步骤a1，使用GPS导航设备和手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标；

步骤a2，结合地理信息系统GIS此时可以得到整个蟹塘的地理信息和经纬度坐标，按逆时针方向标记步骤S1测定的蟹塘顶点为A、B、C、D，E；

步骤a3，根据蟹塘的码头位置确定作业船的起始点并在手机APP上标定A为起始点；

步骤b，规划内螺旋均匀投饵作业船的航线，按照如下步骤进行：

步骤b1，在手机APP上设定好投饵作业船合理的投饵宽度，投饵宽度为L2；

步骤b2，在手机APP上设定作业船离蟹塘岸边的距离L₁，确保L₂＞L₁，L₁＞L₂/2；

步骤b3，在手机APP上设定作业船第一段航线走向，逆时针或顺时针方向；

步骤b4，由于此时已经在APP上完成了投饵宽度为L2/2和离岸距离L₁的设置，再结合蟹塘的地理信息系统GIS此时可以自动生成作业船内螺旋均匀投饵的航线。

4.根据权利要求1所述的基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，还包括实时的参数信息监控：在作业船运行的时候还可以在手机上实时的以箭头的形式显示船的当前位置，虚实结合的航线更加直观显眼的看出作业船此时已经走过的航迹和剩余航线的作业状况；包括船速、投饵机的流量、饵料抛幅、剩余饵料量和电池电量参数信息直接在手机APP上显示。

5.根据权利要求1所述的基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，投饵等级包括：养殖作业船的饵料投放量的多少主要取决于投饵机的下料速度和投饵机下料口的震动程度，分别由两个对应的电机控制；根据实际要求饵料投放量分成6个不同的等级，渔民可以根据实际蟹塘饵料投放量需求在手机APP上选择不同的投饵等级。

6.根据权利要求5所述的基于Android智能手机的全自动水产养殖作业船APP系统设计方法，其特征在于，根据实际要求饵料投放量分成6个不同的等级具体包括：

投饵量投放等级G1：开度等级K1，震动等级Z1；

投饵量投放等级G2：开度等级K2，震动等级Z1；

投饵量投放等级G3：开度等级K3，震动等级Z1；

投饵量投放等级G4：开度等级K1，震动等级Z2；

投饵量投放等级G5：开度等级K2，震动等级Z2；

投饵量投放等级G6：开度等级K3，震动等级Z2；

其中，通过设定不同的PWM来控制震动电机转速，Z1和Z2分别对应的PWM设定成40％和90％；设定开度电机将阀门的开口大小分别设定为3个开度等级K1：开口大小30％，K2：

开口大小60％，K3：开口大小90％。