[发明专利]一种高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备及其工作方法

权利要求书

1.一种高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：该设备具体的工作方法如下：

1）：首先将玉米放入剥皮机构（2）的入口，让其到达剥皮辊（5）上；

2）：通过靠前的剥皮辊（21）上的拉皮针（22）钉住玉米某个位置的皮，在剥皮辊（21）不停的运转过程中，其余的剥皮辊（21）对玉米的皮进行去除；

3）：剥皮后的玉米通过输送机构（5）输送，在输送机构（5）的入口端通过颜色检测传感器（61）对剥皮后的玉米进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析；

4）：分析的结果显示剥皮合格或者剥皮不合格，当显示剥皮合格时，输送机构（5）将其输送至良品区（51），显示剥皮不合格时，输送机构（5）将把玉米输送给不良品区（52）；

5）：上一步骤中，进入良品区（51）的玉米同输送机构（5）输送至脱粒机构（3）中，；

6）：脱粒机构（3）中的玉米定位机构（33）对进入的玉米进行定位，定位好后，对其进行脱粒；

7）脱粒后的玉米瓤经过外观检测仪（62）进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器进行分析，得出其脱粒是否干净；

8）：如果分析得出的数据显示脱粒干净，那么玉米瓤进入废料区，如果分析得出的数据显示未脱粒干净，那么玉米瓤进入回收区等待重复脱粒即可。

2.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备包括：壳体（1）、剥皮机构（2）、脱粒机构（3）和控制装置（4），所述剥皮机构（2）中设有剥皮辊（21），所述剥皮辊（21）上设有拉皮针（23），所述脱粒机构（3）设于剥皮机构（2）的出口处，所述脱粒机构（3）上设有滚筒（31），所述滚筒（31）中设有用于分离玉米和玉米瓤的分离齿轮（32），所述壳体（1）上位于滚筒（31）的进入端设有玉米定位机构（33），所述剥皮机构（2）、脱粒机构（3）以及玉米定位机构（33）均与控制装置（4）连接。

3.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述拉皮针（22）的端部设有弯钩，所述弯钩的端部呈锥形设计。

4.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述剥皮机构（2）和脱粒机构（3）之间设有传送机构（5），所述传送机构（5）与控制装置（4）连接。

5.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述控制装置（4）中设有检测机构（6），所述检测机构（6）中设有用于检测剥皮效果的颜色检测传感器（61）和用于检测脱粒效果的外观检测仪（62），所述颜色检测传感器（61）设于传送机构（5）的进料口，所述外观检测仪（62）设于滚筒（31）出口处。

6.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述传送机构（5）上设有良品区（51）和不良品区（52），所述良品区（51）与脱粒机构（3）连接，所述不良品区（52）与回收箱（7）连接。

7.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述传送机构（5）上位于颜色检测传感器（61）的后方设有分拣器，所述分拣器，所述分拣器与良品区（51）和不良品区（52）相配合。

8.根据权利要求1所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述控制装置（4）中设有控制机构，所述控制机构中设有剥皮控制模块、脱粒控制模块、定位控制模块、传送控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述剥皮控制模块与剥皮机构（2）连接，所述脱粒控制模块与脱粒机构（3）连接，所述定位控制模块与玉米定位机构（33）连接，所述传送控制模块与传送机构（5）连接，所述检测控制模块与检测机构（6）连接，所述剥皮控制模块、脱粒控制模块、传送控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。

9.根据权利要求7所述的高效剥皮、脱粒一体化玉米处理设备的工作方法，其特征在于：所述脱粒控制模块中设有滚筒控制单元和分离控制单元，所述滚筒控制单元和分离控制单元分别滚筒（31）与分离齿轮（32）连接。